VEICH伟创SD610 620系列伺服驱动器使用说明书V1.4.pdf

目录 1 综述  1  1.1安全注意事项  1  1.2技术规范  4  2 产品信息  6    2.1产品到货检查  6    2.2铭牌  6    2.3规格型号及额定参数  7  3 安装与接线  8  3.1外形结构尺寸图  8    3.2标准连接图    13    3.3主回路端子接线图及器件选型  14    3.4控制回路端子  17    3.5多功能接点输入的连接  21    3.6制动电阻（制动单元）的连接  21  4 调试与运行  23    4.1操作面板的布局及功能说明  23    4.2基本操作  25    4.3应用举例  29    4.4调试流程  32  5 功能码说明  39    5.1监控参数  39    5.2油泵参数  40    5.3基本参数  42    5.4速度控制参数  43    5.5矢量控制参数  44    5.6输入输出参数  45    5.7 DI端子功能  46  5.8 DO端子功能  47  5.9 辅助功能参数  48    5.10通讯参数  51    5.11电机参数  51    5.12内部多段速度控制参数  53    5.13模拟量输入校正参数  54  6 故障诊断及对策  56    6.1故障类型  56    6.2故障对策  57  7 外围设备及选购件  66    7.1安全注意事项  66    7.2外围设备  66    7.3外围设备的使用  68  8 定期检查与维护  71    8.1安全注意事项  71    8.2检查  71    8.3维护  73  SD610/620 系列伺服驱动器使用指南 综述 1. 综述 首先感谢您购买由伟创电气有限公司设计生产的 SD610/620 系列伺服驱动器。本手册介绍了如 何正确使用本产品以便获得良好的收益。在使用产品（安装、接线、运行、维护、检查等）前，请 务必认真阅读本手册。另外，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用本产品。 1.1 安全注意事项 为保证安全、可靠、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该 产品。 警示标志及其含义 本手册中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。如果不遵守这些注意事项，可能 会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。 危险：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。 警告：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。 注意：如果操作错误，可能会造成轻伤。 重要：如果操作错误，可能导致本产品及关联系统损坏。 警示标志位置如下图所示： 警告标记位置 图 1-1：SD610/620 系列伺服驱动器外壳警示标志位置 1 SD610/620 系列伺服驱动器使用指南 综述 操作资质 本产品必需由经过培训的专业人员进行安装、接线、运行、维护保养等操作。本手册上所谓“经 过培训的专业人员”是指在本设备上进行工作的人员必须经过专业的技能培训，熟悉设备的安装、 接线、运行和维护保养，并正确应对使用中出现的各种紧急情况。 安全指导 安全规则和警告标志是为了您的安全而提出的，是防止操作人员人身受到伤害、本产品及关联 系统受到损坏而采取的措施；请在使用前能仔细阅读本手册，并严格按照本手册中的安全规则和警 告标志进行操作。安全规则和警告