纵扭复合型超声电机预压力和输出扭矩的关系-摩擦学学报.pdf

第 2 1 卷　第 1 期 摩 擦 学 学 报 2 1, 　 1 V o l N o 200 1 年 1 月 TR IBOL O GY J an , 200 1 纵扭复合型超声电机预压力和输出扭矩的关系 孙合明, 郭　辉 (南京航空航天大学 超声电机研究中心, 江苏 南京　2 100 16) 摘要: 建立了纵扭复合型超声电机定子和转子之间的接触模型, 根据模型讨论了预压力、纵振激振电压、扭振激振电 压、摩擦力及电机能提供的最大扭矩之间的关系. 指出在一定的条件下, 施加某一预压力时电机的输出扭矩最大. 所得 计算结果和实验结果基本吻合. 关键词: 超声电机; 压力; 摩擦; 振动 ( ) 中图分类号: TM 356 文章标识码: A 文章编号: 200 1 0 1005 104 　　超声电机是利用逆压电效应实现机电转换的新 1　电机的工作原理 型电机. 纵扭型超声电机因其独特的低速大扭矩性 能, 成为近几年来国内外研究的热点[ 1～ 4 ]. 在实验中 图 1 为我们制作的纵扭复合模态型压电超声电 发现, 在其它条件不变的情况下, 电机的输出扭矩随 机的结构示意图. 用碟簧将定子和转子夹紧以提供预 预压力的增加而增加, 当预压力增加到某一值后, 电 压力. 定子中安置用于分别激发纵、扭振动的压电陶 机的输出扭矩随预压力的增加而下降, 直至输出扭矩 瓷片. 图2 是电机在一个周期内的工作示意图. 在定 [ 5 ] 为 0. 青柳学 介绍了电机最大输出扭矩的理论设计 子的一个扭转振动周期中, 当定子沿纵向进行伸长振 方法, 本文通过数值计算, 指出存在某一预压力值, 其 动时, 定子和转子发生接触并产生扭转振动, 进而由 相应的输出扭矩最大, 并根据建立的模型进行解释. 摩擦力驱动转子转动, 以传输扭矩; 当定子沿纵向进 F ig 1　Sch em at ic o f st ru ctu re o f th e m o to r F ig 2　Sch em at ic o f w o rk ing p r in cip le o f th e m o to r 图 1　电机的结构示意图 图2　电机的工作原理示意图 行收缩振动时, 定子和转子脱离, 定子相反方向的扭 弹簧提供的预压力和压电陶瓷因逆压电效应产生的 [ 6 ]