大学物理第3章-刚体力学基础.pptVIP

应用角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 2、转动惯量可变的物体。 花样滑冰运动员通过改变身体姿态（转动惯量）来改变转速 角动量守恒不仅适用于宏观物体，也同样适用于天体运动和微观粒子的运动。 滑冰运动员的旋转 猫的下落（A） 猫的下落（B） 角动量守恒使地球自转轴的方向在空间保持不变, 因而产生了季节变化. 北 南 北 南 角动量守恒的现象: 角动量定理 动量定理 角动量 动量 转动定律 力矩 转动惯量 角加速度 角速度 刚体的定轴转动 角动量 动量 运动规律 力 质量 加速度 速度 质点的运动 质点的运动规律与刚体的定轴转动规律的比较 机械能守恒 重力势能 动能定理 转动动能 力矩的功 角动量守恒 刚体的定轴转动 机械能守恒 重力势能 动能定理 动能 力的功 动量守恒 质点的运动 质点的运动规律与刚体的定轴转动规律的比较（续） 3.5.3 角动量守恒定律在工程技术上的应用 陀螺仪与导航 支架S 外环 陀螺G 内环 陀螺仪：能够绕其对称轴高速 旋转的厚重的对称刚体。 陀螺仪的特点：具有轴对称性和绕对称轴有较大的转动惯量。 陀螺仪的定向特性：由于不受外力矩作用，陀螺角动量的大小和方向都保持不变；无论怎样改变框架的方向，都不能使陀螺仪转轴在空间的取向发生变化。 直升机螺旋桨的设置 尾桨的设置：直升机发动后机身要在旋翼旋转相反方向旋转，产生一个向下的角动量。为了不让机身作这样的反向旋转，在机身尾部安装一个尾桨，尾桨的旋转在水平面内产生了一个推力，以平衡单旋翼所产生的机身扭转作用。 对转螺旋桨的设置：双旋翼直升机则无需尾桨，它在直立轴上安装了一对对转螺旋桨，即在同轴心的内外两轴上安装了一对转向相反的螺旋桨。工作时它们转向相反，保持系统的总角动量仍然为零。 ω J 1 1 ω J 2 2 ω J J = + 1 2 ) ( 解：由角动量守恒得： ω ω ω J J J = + 1 2 2 1 1 J 2 1 ω ω 2 2 J J 1 ω [ 例1 ] 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角 ω ω ω 1 2 、 速度 速度分别为 求：对接后共同的角 例2、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M. 解:子弹与棒碰撞前后角动量守恒 v0 v m M 例3 质量分别为M1、M2,半径分别为R1 、R2的两均匀圆盘,可分别绕通过盘心且与盘面垂直的轴转动。开始时下盘转动，上盘静止。后上盘落倒下盘上且与下盘一起转动。求两盘共同的角速度。 解 由角动量守恒有： 例4 质量分别为M1、M2 ,半径分别为R1 、R2 的两均匀圆柱,可分别绕它们本身的轴转动,二轴平行。原来它们沿同一转向分别以?10 ，?20 的角速度匀速转动,然后平移二轴使它们的边缘相接触,如图所示.求最后在接触处无相对滑动时,每个圆柱的角速度?1，?2 。 R2 M2 R1 M1 ?10 ?20 R1 M1 R2 M2 ?1 ?2 二圆柱系统角动量守恒，故有： 首先，在接触处无相对滑动时,二圆柱边缘的线速度一样,故有： 解法一 由以上二式就可解出?1，?2。 这种解法对吗? R1 M1 R2 M2 ?1 ?2 注意：认为系统的总角动量为二圆柱各自对自己的轴的角动量之和是错误的，因为系统的总角动量只能对同一个轴进行计算。 应该怎么解？（思考题） 正确的解法应对两圆柱分别使用角动量定理： R1 M1 R2 M2 R1 M1 R2 M2 由此可解得: 式中各量均为绝对值！ 例5.光滑水平面上静止放着一个能绕其中心转动的均匀细杆，质量为M，杆长l，今有一质量为m的小球以速度v，垂直于杆与杆的端点相撞。求碰撞后细杆的角速度。 （1）完全弹性碰撞。 （2）完全非弹性碰撞。 解：取杆心为固定参考点 （1）角动量守恒，能量守恒 角动量守恒： 能量守恒： 解得： 当 时， ,小球被反弹 （2）角动量守恒，整体运动 角动量守恒： 整体运动： 解得： 能量损失： 匀质矩形薄板 转轴通过中心垂直板面 I = (a + b ) 2 2 m 12 匀质细圆环 转轴通过中心垂直环面 I = m R 2 匀质细圆环 转轴沿着环的直径 2 I = 2 m R 匀质厚圆筒 转轴沿几何轴 I = (R1 + R2 ) 2 2 m 2 匀质圆柱体 转轴通过中心垂直于几何轴 m I = R + 2 2 m 12 4 L 匀质薄球壳 转轴通过球心 2 I = 2 m R 3 3.3.4 刚体定轴转动定律的应用 已知转动运动方程θ=θ( t )