城市轨道交通的发展历史.ppt

城市轨道交通列车运行控制 主讲人：马超 列车运行控制系统概述 1 与列车运行相关的设备 2 列车运行控制的主要技术与方法 3 列车自动运行控制系统概述 4 目录 列车自动驾驶系统（ATO） 5 列车自动防护系统（ATP） 6 列车自动监控系统（ATS） 7 基于通信的列车控制系统（CBTC） 8 目录 9 非正常情况下列车运行控制 第1章 列车运行控制系统概述 1.1 城市轨道交通的发展历史 1.2 列车运行控制系统概述 1.3 列车运行控制系统的发展方向 第1章 列车运行控制系统概述 ※本章学习重点 A.了解城市与城市交通在人类历史上的出现和所经历的过程； B.熟悉城市轨道交通的发展史和对城市公共交通的影响； C.初步认识列车运行控制系统在城市轨道交通中的重要作用，了解该系统在国内外的发展过程，以及城市轨道交通列车运行控制系统未来的发展方向。 第1章 列车运行控制系统概述 第1章 列车运行控制系统概述 1.1 城市轨道交通的发展历史 1.2 列车运行控制系统概述 1.3 列车运行控制系统的发展方向 1.1城市轨道交通的发展历史 1.城与市的出现 在历史长河中，几十亿年的天地造化，诞生了最优秀的作品——人类；又是几万年、几十万年的苦难磨砺，人类创造了自己最优秀的作品——城市。 一般而言，城市规模发展遵循“自由村落——中心村——镇——小城市——中等城市——大城市——特大城市——超级大都市——城市带——城市圈——城市群”的规律。在此过程中，遵循“优胜劣汰”原则，兴衰迥异。 第1章 列车运行控制系统概述 2.城市交通 城市交通是城市形成与发展的必然产物，是为城市服务的最重要的基础设施。城市内人员的流动、物资的运输是依靠城市交通来完成的。城市交通肩负着市民日常生活必需的衣食住行中“行”的任务，直接展示了城市的面貌和活力，体现着城市的承载能力。城市交通作为城市经济发展的纽带和命脉，与城市的行程、发展和兴衰紧密相连。 第1章 列车运行控制系统概述 城市交通系统的主要构成 第1章 列车运行控制系统概述 由于交通需求的过分增长，暴露出的交通问题： （1）交通拥堵 （2）环保问题 （3）土地消耗 （4）全球变暖 （5）能源消耗 （6）城市分散化 第1章 列车运行控制系统概述 3.城市轨道交通的出现 随着科学技术和城市化发展，大运量的轨道交通在现代大城市中起着越来越重要的作用。经济发达国家城市的交通发展历史告诉我们，只有采用大客运量的城市轨道交通系统，才是从根本上改善城市公共交通状况的有效途径。 第1章 列车运行控制系统概述 轨道交通很早就作为公共交通在城市中出现。1662年，法国布莱斯·帕斯卡尔（B.Pascal）提出公共马车计划。在法国巴黎街头出现了一种可供一定人数乘坐的 “公共马车” ，其以固定路线、固定价格、按固定站循环的方式运载乘客，这是历史上第一条公共交通线路，无轨公共马车是城市公共交通的先驱，但是它缓慢颠簸、舒适性较差，且容易造成街道的车辆拥挤及阻塞。 第1章 列车运行控制系统概述 1827年世界上第一条城市轨道公共马车出现在纽约百老汇大街上。1832年，这种城市轨道共同马车在美国纽约的第4大街上正式运营。 法国工程师罗伯特（E.Loubat）在1853年把它引进巴黎，由于比无轨公共马车更有效率、更舒适，所以大受欢迎。到1879年大巴黎区已有38条公共有轨马车路线。在美国及欧洲多国都得到迅速发展，至1890年其轨道里程已经达到9900km。 第1章 列车运行控制系统概述 伦敦是世界上地铁的诞生地。一条由英国律师皮尔逊(Charles Pearson) 鼓动并投资建设地下的城市铁路（Metropolitan Railway）于1863年1月10日正式通车运营。这条地铁从帕丁顿到弗灵顿，总长6.5 km。动力是向英国铁路公司租借的蒸汽机车。皮尔逊因此被誉为“地铁之父” 。“Metro” 也成了世界上绝大多数国家城市轨道交通的标志和代号。 第1章 列车运行控制系统概述 城市轨道交通的主要优点： （1）运量大 （2）速度快 （3）污染少 （4）能耗低 （5）可靠性强 （6）舒适性佳 （7）占地面积少 第1章 列车运行控制系统概述 4.城市轨道交通的发展及现状 自1863年至1899年，有英国的伦敦和格拉斯哥、美国的纽约和波士顿、匈牙利的布达佩斯、奥地利的维也纳以及法国的巴黎共5个国家7座城市率先建成了地铁。 在进入20世纪的最初24年里，在欧洲和美洲又有9座城市相继修建了地下铁道，如德国的柏林、汉堡，美国的费城以及西班牙的马德里。 据日本地下铁道协会统计，到2005年全世界已有140个城市建成了地铁、轻轨，线路总长度超过了8620km。 第1章 列车运行控制系统概述 我国自1969年北