第一章-曲柄连杆机构的运动与受力分析.pptVIP

第一章 曲柄连杆机构的运动与受力分析 第一节 中心（正置）曲柄连杆机构运动学 第二节 作用于曲柄连杆机构中的力和力矩 中心曲柄连杆机构：其曲轴回转中心线和活塞销中心线均与气缸中心线相交。 ? ? l+r x l r 0 0 一、活塞的位移 活塞的位移X由活塞上止点开始记录，见图1-1： 式中，r是曲柄半径，l是连杆大、小头中心距，?是曲拐转角，?是连杆摆角。 图1-1 正置曲柄连杆机构简图 记： 则： （1-1） （1-2）（精确式） 因： （三角形正弦定律） 故： （1-3） 而： （1-4） 则活塞位移的近似式为： （1-5）（近似式） 采用较大的?（即较短的连杆），可使发动机高度减少，重量减轻，但同时 也使活塞加速度和连杆摆角有所增大，相应地使往复运动质量的惯性力和活塞侧推力有所增大。 现代汽车发动机倾向于采用较大的?，注意有时需将活塞裙部或缸套下端铣去一部分，以避免运动干涉。 ?叫作“连杆比”，是一个重要的结构设计参数。 二、活塞的速度 活塞速度： 将式（1-3）对时间求导，得： （1-6） 代入上式，且记曲轴角速度： （1-7）（精确式） 可得： 将式（1-5）对时间求导，得： （1-8）（近似式） 活塞平均速度： （1-9） 三、活塞的加速度 将式（1-7）对时间求导，得： 将式（1-6）代入上式，得： （1-10）（精确