测试技术基础课件北京工业大学机电学院第03章 测试系统特性分析.ppt

作图法求线性度演示(1—拟合曲线 2—实际特性曲线) 系统构成： multiNCDT100是一个精致的单通道系统。它有带电缆的电涡流位移传感器和前置放大器组成。在多通道测量时，每个通道相互之间可以同步。这个系统适用于测量铝材料(非铁磁体被测体)，或者钢ST37(铁磁材料)。当用户供用其它材料，可以在现场使用3点线性器校正。 一、线性系统数学描述： 传递函数　　的特性：　 　　仅表达系统的特性，与输入 x(t) 无关； 　描述的系统对于一输入对应一确定输出； 　式中各参数是由系统结构所惟一确定的常数。 三、频率响应函数(Frequency response function) 三、频率响应函数(Frequency response function) 三、频率响应函数(Frequency response function) 1.一阶系统数学模型 2.一阶系统动态特性 （传递函数、频率响应函数、相频特性、幅频特性、脉冲响应函数） 一阶系统的幅频和相频特性曲线 一阶系统的脉冲响应函数 一阶系统特点： ① 当激励频率 远小于 时，其 值接近于1，输入、输出值几乎相等。 ② 时间常数 是反映一阶系统特性的重要参数。 ③ 一阶系统的伯德图可以用一条折线来近似描述。 典型二阶系统 3.　二阶系统特点： ① 当 时， ;当 时， 此频域上几乎测不出信号。 ② 影响二阶系统动态特性的参数是固有频率 和阻尼比 。 ③ 二阶系统的伯德图可以用折线来近似。 ④ 在 段，　　甚小，且和频率近似成正比增加。 ⑤ 二阶系统是一个振荡环节。 作业 求周期信号x(t)=5sin(50t)，通过传递函数 为 　装置后得到的幅值误差和相角差。 求周期信号x(t)=2sin(200t)，通过传递函数 为 　　的装置后的稳态响应。 设力传感器看作二阶环节处理，传感器固有频率为800Hz，阻尼比为0.14，用其测量频率为400Hz正弦变化外力，求其振幅比和相角差是多少？若阻尼比为0.7时，则振幅比和相角差有何改变？ 用一个一阶系统作100Hz正弦信号的测量，如果要求振幅误差在5％以内，则时间常数应取多少？若用具有该时间常数的同一系统作50Hz正弦信号的测试，问此时振幅误差和相角差是多少？ 系统对任意输入的响应 频率响应函数：在工程测试中，频率响应函数是输出信号(频域)对输入信号(频域)之比。 测试装置 输入 输出 §3.3 测试系统的动态特性 1.幅频特性、相频特性和频率响应函数 时不变线性系统在简谐信号的激励下，其稳态输出信号和输入信号的幅值比为系统的幅频特性 ；稳态输出对输入的相位差为系统的相频特性 称为系统的频率响应函数 §3.3 测试系统的动态特性 如将　　 的虚部和实部分开，并记作 输出、输入幅值的比值和相角差是输入频率的函数，并反映在频率响应函数　　 的模和相角。 对于稳定的常系数线性系统，若输入为一正弦函数，则稳态时的输出也是与输入同一频率的正弦函数。输出的幅值和相角通常不等于输入的幅值和相角。 幅频特性曲线、相频特性曲线、对数幅频特性曲线 对数相频特性曲线(伯德图)、乃奎斯特图 §3.3 测试系统的动态特性 2. 、 、 之间的关系 四、脉冲响应函数 1. 脉冲响应函数 和传递函数 互为拉普拉斯变换对 和 互为傅里叶变换对。 若输入为单位脉冲，拉普拉斯反变换得到输出的时域表达 §3.3 测试系统的动态特性 如果微分方程中a1、a0和 b0 之外令所有的 a 和 b 均为零，则该测试系统为一阶测试系统。 典型一阶系统 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 液柱式温度计 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 一阶系统的伯德图 一阶系统的乃奎斯特图 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 测力弹簧秤： 六、二阶系统特性 1.二阶系统数学模型 2.二阶系统的动态特性 §3.3 测试系统的动态特性 二阶系统的伯德图 二阶系统的乃奎斯特图 六、二阶系统特性