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红外测温模块通信协议说明 一、RS-485 红外测温模块（RS-485）通信使用RS-485串行通信总线接口，与上位MCU或电脑连接使用。通信协议使用ModBus协议，缺省为RTU模式。 1、传输模式 本通信采用RTU（远程终端单元）模式，每个8bit字节包含2个4bit的十六进制字符。 2、字节格式 一个字节由11个bit位组成，1个起始位（0），8个数据位（D0~D7），1个奇偶校验位（无,置为1），1个停止位（1）。详细信息如图所示： 3、帧格式 整个消息帧必须作为一个完整的数据流传输，一个帧由1个字节的地址码，1个字节的控制码，1个字节的数据长度域，n个字节的数据域（0=n=32），最后是2个CRC校验码。详细信息如图所示： a、地址的分配情况是： 00：广播地址 01~247：从设备地址 b、控制码的格式是： D7：0-正常回应 1-异常回应 D6：0-由主站发出的命令帧 1-由从站发出的应答帧 D5~D0：请求及应答功能码 0x03：读数据（读目标温度、目标温度及环境温度，读地址、通信速率、辐射率） 0x06：写数据（写地址、通信速率、辐射率） c、数据长度是指传送的数据域的长度。 d、数据域包括数据标志和传送的数据。数据标志是读写数据的类别，有： 0x00：地址 0x01：通信速率（0-1200bps 1-2400bps 2-4800bps 3-9600bps 4-19200bps） 0x02：辐射率（缺省值为0.95 范围为0.10~1.00 读数为实际*100） 0x03：目标温度（为实际温度*10） 0x04：目标温度（为实际温度*10）、环境温度（为实际温度*10） 0x05: 系统信息b0(1:目标温度低) b1(1:目标温度高) b2(1:环境温度低) b3(1:环境温度高) 0x06: 响应时间（100ms~500ms） 0x07: 测试AD数据 0x10: 版本号（070602） 0x18: 设置数据(波特率、ID、响应时间、辐射率、输出最小温度、输出最大温度) 0x1A: 校准数据（6个点校准数据：6点实际温度从小到大排列，6点测试温度，校验和） f、校验码使用的是CRC校验方式，占用2个字节。 4、传输 a、在发送帧信息之前，先发送1~4个字节FEH b、所有数据项都先传送低位字节，后传送高位字节 c、每次通信都由主站发送命令帧开始，被请求的从站根据控制码作出响应 收到命令帧后的响应延迟时Td：20ms= Td =200ms 字节之间停顿时间Tb： Tb=20ms d、差错控制采用了字节之间的偶校验以及对帧的CRC（纵向信息校验和）方式 e、传输速率：1200、2400、4800、9600bps，缺省值为9600bps 示例： 例1．主请求读目标物温度: 地址（ID） 功能码（F） 长度（L） 数据域（Field） CRC 数据标识（DI） 数据（DATA） FE FE 01 03 01 03 49 B0 从应答（目标温度30.0度(3000x12C)）： 地址（ID） 功能码（F） 长度（L） 数据域（Field） CRC 数据标识（DI） 数据（DATA） 01 43 03 03 2C 01 41 69 备注 3000x012C 例2．设置地址 ID F L Field CRC DI DATA FE FE 00 06 02 00 01 88 44 从应答(广播地址不应答) 例3．设置通讯速率 ID F L Field CRC DI DATA FE FE 01 06 02 01 03 19 F9 备注 03-9600bps 从应答 ID F L Field CRC DI DATA 01 46 01 01 5D 20 例4．读取设置数据 ID F L Field CRC DI DATA FE FE 00 03 01 18 BE F1 从应答：01 43 09 18 03 01 96 5F 38 FF 88 13 18 7A ID F L Field DI DATA 01 43 09 18 03 01 96 5F 38 FF 88 13 ID 01 读数据 成功 长度 数据 标识 波特率 9600 ID 01 响应 时间 150(*2) 300ms 辐射率 95 最小输 出温度 -200 最大输 出温度 5000 写设置数据： FE FE 00 06 0B 18 09 03 01 96 5F 38 FF 88 13 D2 9F 例5．读校准数据 地址(0x00) 功能码(0x03) 数据长度(0x01) 数据标识(0x1A) CRC校验(7F 70) 从应答 地址(0x01)功能码(0x43)数据长度(0x19)数据标