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- 2019-07-15 发布于江西
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b) 选择序列结构 c) 并行序列结构 共同点: 都有分支和合并 不同点: b)中各选择分支不能同时执行。所以,若已选择了转向某一分支,则不允许另外几个分支的首步成为活动步。所以应该使各分支之间互锁。 c)中各分支的首步同时被激活变成活动步。用双线来表示其分支的开始和合并,以示区别。转换条件放在双线之上(之下)。 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 步程序的结构 方法一: Si:各步的控制位 Ci:各步的转换条件 Bi:各步具体操作的执行对象 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 Si-1 Si+1 Si+1 Ci+1 Si Si Si Si+2 Si+1 Ci Si Si+1 Bi Bi+1 说明: 1、某步将被激活的条件有二: ?前一步为活动步;?满足转换条件。 2、由于转换条件多为短信号,所以每步要加自锁; 3、某步被激活,则其上一步要变成不活动步,所以将其常闭触点串联上一步中。 4、Si:各步的控制位(M的若干个连续的位状态) Ci:各步的转换条件(I区的外部输入信号、PLC内部定时器/计数器输出等) Bi:各步具体操作的执行对象(Q区的输出信号) 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 注意:各步的矩形框内常直接标注该步的控制位,而非步的编号!! 4.2 顺序控制设计法与顺序功能图 步程序的结构 方法二:
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