SINEE正弦EA180系列伺服用户手册V104.pdf

EA180 系列伺服驱动器用户手册 目录 产品信息 7 1.1 开封确认7 1.2 关于驱动器7 1.3 关于伺服电机10 1.4 确认驱动器与电机的配套型号10 安装 12 2.1 安装注意事项12 2.2 储存环境条件12 2.3 安装环境条件12 2.4 伺服驱动器安装方向与空间13 2.5 伺服电机安装方向与空间13 2.6 断路器与保险丝建议14 2.7 制动电阻的选择15 2.8 电磁干扰滤波器（EMI FILTERS ）16 接线 17 3.1 外围设备连接17 3.2 主回路端子接线18 3.3 CN5 编码器信号端子22 3.4 CN4 控制信号端子25 3.5 CN2、CN3 通讯端子配线36 3.6 CN1 模拟输出端子36 3.7 保持制动器37 3.8 控制回路标准接线图39 3.9 控制回路接线注意事项41 显示与操作 42 4.1 显示与按键操作区外观42 4.2 驱动器操作模式概述43 It 4.3 初始化模式 44 St 4.4 状态监视模式 44 dS 4.5 参数监控模式 46 pr 4.6 参数设置模式 47 Cg 4.7 已更改参数模式 48 Al 4.8 警告及警报模式 49 AF 4.9 辅助功能模式 50 4.10 辅助功能操作51 试运行 54 5.1 驱动器通电54 5.2 试运行54 5.3 伺服使能方法54 5 EA180 系列伺服驱动器用户手册 调整 55 6.1 位置控制模式框图55 6.2 速度控制模式框图56 6.3 转矩控制模式框图57 6.4 增益调整概要58 6.5 实时自动增益调整60 6.6 离线惯量辨识61 6.7 半自动模式增益调整61 6.8 机械共振的抑制62 6.9 手动增益调整（基本