华中科技大学机械原理-复习剖析.pptVIP

《机械原理》复习 主要内容 绪论 机械系统的组成：动力、传动、执行、操纵与控制。还包含：冷却、润滑、照明、计数、行走、转向等 机电系统的构成：动力、驱动、机械、传感、控制 机械、机器、机构、构件、零件 机架、固定构件、活动构件、主动件、从动件、原动件、输出件 自由度、运动副、低副、高副、约束 平面运动副、空间运动副 第一章 机构具有确定运动的条件 第五章 齿轮系 重点：传动比大小，齿轮的转动方向 5个公式：定轴1；周转2；转化公式2 先假定转向，以相应的符号代入公式，根据结果的符号确定 复合轮系传动比： 步骤：分拆轮系→分列方程→联立求解→注意符号 如何从轮系中区分周转轮系？ 2个中心轮、1个转臂、1个（或多个）行星轮 如何区分转臂、中心轮、行星轮？ 转臂：具有2个（或以上）回转中心的构件 中心轮：具有1个回转中心，且轴线相对于机架固定 行星轮：具有1个回转中心，且轴线相对于机架旋转 行星轮数目增多的问题：无特殊处理 中心轮增多的问题：按多个周转轮系处理（3K?2个，4K?3个） 转臂增多的问题：按多个周转轮系处理（每1个转臂决定1个周转轮系） 蜗轮蜗杆的转向判定： 箭头折返法 用拧螺栓的经验判定 右旋→左手；左旋→右手 直接判定：通过想象空间再现 第六章 间歇运动机构 槽轮机构的运动系数?、槽数z、圆销数k的关系。 第七章 机构及系统运动方案设计 机械运动循环图 直线式循环图