矩阵方程求解方法.pdf

矩阵方程求解方法 本文所述的矩阵方程是指形如Ax=b 的方程，其中A 是一个mxn 的矩阵，称为方程的系数 矩阵。x 和b 是mx1 的矩阵。特别的，当b=0 时，这种方程又称为齐次方程。本文将讨论 这种矩阵的有解条件和求解方法。 矩阵方程的有解条件 为了解释矩阵方程的有解条件，我们首先要熟悉一些概念。 一个矩阵方程的增广矩阵是系数矩阵A 和b 并在一起构成的矩阵，记作(A,b)。 假定 , ,则矩阵方程的增广矩阵就是 矩阵的秩定义为其行向量中极大线性无关组中包含向量的个数，等价的说法是，矩阵的秩 是 r，则矩阵通过行列初等变换，变换成左上角是一个 r 阶单位矩阵，其他都是 0 的矩阵。 矩阵A 的秩记作r(A)，其中r 是英文单词rank 的缩写。 有了这两个基本概念，我们就可以准确描述矩阵方程的有解条件了：矩阵方程Ax=b 的有 解条件是矩阵A 的秩等于增广矩阵(A,b)的秩，也就是r(A)=r(A,b)。 证明很简单，既然矩阵A 的秩是r，那么肯定可以找到两个可逆的矩阵P,Q，满足 --1) 其中 I 表示r 阶单位矩阵。 r 应用到原来的方程，可以得到: --2) 我们把Q-1x 当作一个未知的变量，PAQ 当作系数，这就构成一个新的矩阵方程。而这个矩 阵方程的左侧系数除了前r 行是有1 的之外，其余行是0 。为了它有解，Pb 的后m-r 行必 须也是0 。这样(A,b)的秩必然是r。 必须注意到Q-1 是可逆的，因此以Q-1x 为未知变量的方程有解意味着以x 为未知变量的原 方程也是有解的。 矩阵方程的解 对于矩阵方程Ax=b ，如果满足r(A)=r(A,b)，则矩阵方程是有解的。为了求它的解，我们首 先把矩阵方程通过行列初等变换变化成前文2 ）式的形式，代入1）式后得到： --3) 其中Q-1x 和Pb 是一个列向量，我们可以把它们分割成rx1 和(n-r)x1 的两个矩阵，分别记 作x’ 和x’ ，及b’ 和b’ 。则很显然我们可以得到： 1 2 1 2 --4) 很显然，b’ 必须为0 ，因为展开后b’ 等于0 x’ +0 x’ =0 2 2 1 2 而由4 式可以看出，x’ = b’ ，x’ 可以为任意向量。 1 1 2 所以方程最后的解为： --5) 从解的形式可以看出解空间有如下特性： 1．方程Ax=b 的解空间的秩