2019年双容水箱液位流量串级控制系统设计.docVIP

武汉理工大学《过程控制与仪表》课程设计说明书  PAGE 16 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  1.设计题目  2  2.设计任务  2  3.设计任务分析  2  4.设计内容  5  5.设计总结  13  6.参考文献  14 双容水箱液位控制系统设计 1.设计题目 双容水箱液位控制系统设计 2.设计任务 如图1所示的两个大容量水箱。要求水箱2水位稳定在一定高度，水流量经常波动，作为扰动量存在。试针对该双容水箱系统设计一个液位流量串级控制方案。 图1 系统示意图 3.设计任务分析 系统建模基本方法有机理法建模和测试法建模两种，机理法建模主要用于生产过程的机理已经被人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述的情况；测试法建模是根据工业过程的实际情况对其输入输出进行某些数学处理得到，测试法建模一般较机理法建模简单，特别是在一些高阶的工业生产对象。对于本设计而言，由于双容水箱的数学模型已知，故采用机理法建模。 在该液位控制系统中，建模参数如下： 控制量：水流量Q； 被控量：下水箱液位； 主被控对象（水箱2水位）传递函数W1=1/(100s+1), 副被控对象（流量）传递函数W2=1/(10s+1)。 检测对象特性： Gm1（S）=1/（0.1S+1）（液