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第2章 STM32单片机IO端口编程 2.1 STM32单片机管脚和命名规则 外设总线：包括APB1(Advanced Peripheral Bus 1) 和APB2(Advanced Peripheral Bus 2) 时钟输出使能 ∵STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟。 ∴当需要使用某个外设模块时，记得一定要先使能对应的时钟。否则，这个外设不能工作。 I/O端口位的输入电路 I/O端口位的输入电路 I/O端口位的输出电路 第2章 STM32单片机IO端口编程 2.1 STM32单片机管脚和命名规则 PA口 16脚 PB口16脚 PC口3脚 PD口2脚 STM32F103CBT6 包含4个端口： PA口 、PB口、PC口、PD口，共有37个I/O管脚: PA口 16脚+ PB口16脚+ PC口3脚+ PD口2脚。 STM32单片机的I/O端口和管脚：以STM32F103Cx为例 每个GPIOx端口:共有7个设置寄存器 ①两个32位的配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH) (GPIOx_CRL) (x=A..G): GPIOx configuration register low, GPIOx端口低配置寄存器，用于配置GPIOx端口的第0位～第7位。 ②两个32位的数据