三坐标测量机系统构成.pptVIP

§2．三坐标测量机系统构成 测量机与计算机及外部设备关系示意图 三坐标测量机系统构成框图 光学测头 电气式测头结构 DEAC B3P控制系统框图 * * 三坐标测量机的主体结构形式： 底座、测量工作台、立柱、X向支撑梁和导轨、Y向 支撑梁和导轨、Z轴部件、测头、驱动电机及测长系统 　三坐标测量机系统构成 　 主体、控制箱、计算机、手控盒、测头控制箱、电源 系统、气源系统　 　　 　三坐标测量机控制系统（ B3P） 电源板、逻辑运算板、电机驱动板、故障检测板 控制柜 计算机 接 口 坐标测量机 打印机 绘图仪 屏 幕 光 驱 软硬驱 磁带机 380V 测量机主体 控制箱 计算机 手控盒 打印机 测 头 空气压缩机 冷干机 UPS 稳压源 220V RENISHAW 测头控制盒 串行线 油水分离 动态测头 静态测头 TU04 手控盒 计算机 LOG186卡 电源板 PWM24卡 DEAC B3 P 数控设备 PILZ 卡 ~220V 应急按钮 X Y Z驱动电机状态 (过流、过热、断路等检测) X Y Z 驱动电机 测量机 电 缆 光 栅数据采集 RENISHAW 测 头 ㈠ 结构形式 三坐标测量机的结构形式（总体布局形式）主要取决于三组坐标的相对运动方式，它对测量机的精度和适用性影响很大。图1列出了目前常见的几种结构形式： 1．悬臂式 悬臂式结构的特点是工作面开阔，有利于测量操作．缺点是悬臂结构容易变形。 2．桥式 这种结构的特点是刚性好，缺点是桥框立柱限制了工件的装卸。这种结构适宜用于大型测量机。 3. 龙门式 龙门移动式便于工件的装卸，操作性能好。龙门固定式的龙门刚度大，结构稳定性好，但不宜测量重型工件，否则工作台运动时的惯性太大。 4. 坐标镗床式或卧式镗床式 [图1（g），（h）] 结构形式与坐标镗床或卧式镗床相似。坐标镗床式（g）的测量范围较小，精度较高；卧式镗床式（h）适宜于完成与工作台面垂直的工件端面上的检测项目。 ㈡．测量系统 三坐标测量机的测量系统的主要部件是测量头和测长系统。 测长系统： 按测长的标准器划分： 机械类：刻线标尺、精密丝杠、精密齿条等； 电磁类：感应同步器、磁栅式、编码器等 光学类：光栅式、激光干涉式； 测头：（机械类、光学类、电气类） 电气静态测头： 静态测头中有三维几何量传感器，借助传感器可以将测头与工件表面接触时测球的三维位移量转换成电量，驱动伺服系统进行自动调整，使测头停在规定的位移量（相当一定的测量力），在测头静止的状态下采集三维坐标数据，静态测头沿工件表面移动时，可始终保持接触状态．进行扫描测量，故静态出头也称扫描测头。静态测头常用电感式位移传感器，此时也称电感测头。 电气动态测头： 测头是在向工件表面触碰的运动过程中，在与工件接触的瞬间 进行测量采样的。 通过三个坐标轴导轨可在三个空间方向自由移动，在测量范围内到达任意一个测点。三个轴的测量系统可以测出测点在X、Y、Z三个方向上的精确坐标位置。根据被测几何型面上若干个测点的坐标值即可计算出待测的几何尺寸和形位误差。 光源4发出的光线经聚光镜5，照到十字分划板6 上，分划板出来的光线经反射镜8、物镜7投射到工件表面上，经工件漫反射，再经棱镜9、10、物镜11、直角屋脊棱镜 3，成像在分划板2上，通过目镜1进行观察。当显微镜与工件之间的调焦距离很准确时， 在目镜分划板上只有一个像，如果距离偏长或偏短，就出现两个像。这种方法的瞄准准确 度一般为士1～3μm