GPS原理和应用第一讲绪论.ppt

GPS在测量中的应用 布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量 绪论 GPS在各个领域中的应用 GPS在测量中的应用 在航空摄影测量、地籍测量、海洋测量中的应用 绪论 GPS在各个领域中的应用 GPS在其他领域中的应用 精细农业 遥感 卫星定轨 资源勘探 个人旅游及野外探险 电力、广播、电视、通讯等网络的时间同步、时间传递 …. 绪论 GPS在各个领域中的应用 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 GPS原理及其应用 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 GPS原理及其应用(一) 第一章 绪 论 §1.1 全球定位系统的产生、发展及前景 §1.2 GPS在各个领域中的应用 §1.1 全球定位系统的产生、发展及前景 什么是GPS？ GPS的英文全称是 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System 简称GPS，有时也被称作NAVSTAR GPS。 其意为“导航星测时与测距全球定位系统”，或简称全球定位系统。 绪论 全球定位系统的产生、发展及前景 什么是全球定位系统 GPS概述① 建立国家 美国 目的 在全球范围内，提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务 开始筹建时间 1973年 完全建成时间 1995年 绪论 全球定位系统的产生、发展及前景 GPS概述① GPS概述② 系统构成 空间部分、地面控制部分、用户部分 服务方式 通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务 定位原理 距离交会 测距原理 被动式电磁波测距 特点 全球覆盖、全天候、不间断、精度高 绪论绪论 全球定位系统的产生、发展及前景 GPS概述② 常规（地面）定位方法 近、现代的常规定位方法 采用的仪器设备 尺：铟钢尺 光学仪器：经纬仪，水准仪 电磁波或激光仪器：测距仪 综合多种技术的仪器：全站仪 观测值 角度或方向观测 距离观测 天文观测方法 绪论 全球定位系统的产生、发展及前景 常规（地面）定位方法 常规定位方法的局限性 需要事先布设大量的地面控制点/地面站 无法同时精确确定点的三维坐标 观测受气候、环境条件限制 观测点之间需要保证通视 需要修建觇标/架设高大的天线 边长受到限制 观测难度大 效率低：无用的中间过渡点 受系统误差影响大，如地球旁折光 难以确定地心坐标 绪论 全球定位系统的产生、发展及前景 常规（地面）定位方法的局限性 多普勒测量与子午卫星系统 多普勒效应 当信号源S与信号接收处R 间存在相对运动从而导致径 向运动速度V≠0时，接收到 的信号频率fR就会发生变化 而与发射频率fS不等。 例如： 火车驶入站台和驶离站台 多普勒效应 1.信号源S与接收处R保持相对静止 此时fR=fS相同 S与R间的距离为 S发出的第一个波前到达S的时间为 时间内S与R的距离保持D不变 时间内，S发出的波数为 ， 均匀分布在D中 R处接收到信号的波长 。 多普勒效应 2.信号源S与接收处R做相向运动 此时fRfS相同 S发出的第一个波前到达S的时间为 时间内S与R的距离由 变为 时间内，S发出的波数为 ， 均匀分布在D中 R处接收到信号的波长 。 多普勒效应 3.信号源S与接收处R做相离运动 此时fRfS相同 S发出的第一个波前到达S的时间为 时间内S与R的距离由 变为 时间内，S发出的波数为 ， 均匀分布在D中 R处接收到信号的波长 。 多普勒效应 4.信号源S与接收处R做任意运动 将S相对R的速度V分解为径向分量和法 相分量。 时间当 ，S与R间的距离将增加，波长将被拉伸, fRf