仿真结果.docVIP

2-2.用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式： 24?50s?35s2?10s3?24(1) G（s）= 4 s?24s?7s2?s3 0.25 -0.5??u X=???X?.?2??2.25 -4.25 -1.25 -0.25??4??2.25 -5 -1.25 -0.5?(2) ?0??1.25 -1.75 -0.25 -0.75 ??????2??-1.25 -1 y=[0 2 0 2] X （1） 解：（1）状态方程模型参数:编写matlab程序如下 num=[1 7 24 24]; den=[1 10 35 50 24]; [A B C D]=tf2ss(num,den) 0 1 0??,D=[0] 得到结果：A=?1 7 24 24?,C=??,B=??0?? 1 0 0 0??1??-10 -35 -50 -24? ?0??? 0 0 1 0?????0??0 0 1 0??X 所以模型为: X=?1 7 24 24?u,y=??X+?.?0?? 1 0 0 0??1??-10 -35 -50 -24? ?0??? 0 0 1 0?????0??0 (2) 零极点增益:编写程序 num=[1 7 24 24]; den=[1 10 35 50 24]; [Z P K