万能铣床的PLC改造长期以来金属切削加工机床多采用继电接触器.pptVIP

XXXXX XXXXX 机电设备PLC改造（一） ———万能铣床的PLC改造 长期以来，金属切削加工机床多采用继电接触器电路实现电气控制。其实，这类机械的电气控制主要以逻辑控制为主，这正是可编程控制器工作的强项，因而，PLC在机械加工机床电气控制领域得到了越来越多的应用。不但数控许多机床采用PLC作为重要控制设备，普通机床电路也开始用PLC实现电气改造。 下面，我们以PLC在XG2W万能铣床控制中的应用为例，学习普通机床的PLC改造与应用 下面，我们以PLC在XG2W万能铣床控制中的应用为例，学习普通机床的PLC改造与应用 一、X62W万能铁床的几种运动形式 铣床主轴使旋转的铣刀在工件上平移，可以加工槽、平面、斜面及成型表面等，是一种较为精密的加工机床。 X62w万能铁床由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台组成。工件放置在工作台上，工作台可以纵向移动。工作台放置在可以转动的回转盘上，回转盘放置在可以横向移动的横溜板上，而横溜板又放置在可以上下移动的升降台上。因此工作台能够前后、左右、上下多个方向运动。 工作台的运动方式分3种：:手动、常速进给和快速移动。进给电动机为进给运动和快速移动提供动力.通过机械挂挡实现不同的运动速度。铣床的主运动为铣刀的转动，由主轴电动机提供动力。加工过程中不需改变转向及速度。 图11-1-1 X62W万能铣床外形图 床 身 1 主 轴 2 刀 杆 3 悬 梁 4 工作台 5 回转盘 6 横溜板 7 升降台 8 图11-1-1 图11-1-2 X62W万能铣床电气原理图 二、X62W型万能铁床控制要求及继电接触器电路 X62W型铣床共有3台电动机，分别是主轴电动机M1、冷却泵电动机M2和进给电动机M1由接触器KM1控制电源通断，转换开关SA1预先选择电动机的转向。M2受接触器KM1控制，同时受手动转换开关QS2控制。M3受正转接触器KM3和反转接触器KM4控制。铣床电路中有3台变压器，分别为照明电路、直流电磁离合器电路和控制电路提供36V和127 V交流电源。 电磁离合器控制电路中，变压器T2提供的36 V电源经整流桥VC整流成直流。当按下停止按钮SB5、SB6或主令开关SA2打到“主轴夹紧”位置时，电磁离合器YC1动作。对主轴电动机M1进行制动，提高了铣床的操作速度。当快速进给按钮SB3、SB4没有按下时，接触器KM2处于释放状态，电磁离合器YC2得电吸合，带动铣床机械换挡装置，铣床按正常速度作进给运动。当按下快速进给按钮SB3、SB4后，接触器KM2处于得电吸合状态，电磁离合器YC2断电解释放，电磁离合器YC3得电吸合，带动铣床机械换挡装置，铣床带动溜板快速移动。 二、X62W型万能铁床控制要求及继电接触器电路 在控制电路中，当按下启动按钮SB1时，接触器KM1得电吸合，主轴电动机按SA1预选的方向旋转。此时控制进给电动机M3的控制电路通电，为动作做好了准备。点按快速移动按钮SB3或SB4时，接触器KM2动作，带动电磁离合器YC2、YC3动作。 控制工作台纵向进给的手柄有向左、向右和停止3个挡位。处于停止状态时，SQ1和SQ2的动断触头闭合。当圆工作台转换开关SA3处于断开位置时，电源经5、17、23、41、29号线到达31号导线，为接触器KM3和KM4电路提供电源。需要工作台向左进给时，手柄打向左侧，压下行程开关SQ2,使SQ2的动合触点闭合，动断触点断开。这时电源通过SQ3, SQ4, SQo的动断触点接通，接触器KM4得电吸合，进给电动机M2反转，工作台左向进给。如果手柄打向右侧，则压下行程开关SQ1，使SQ1动合触点闭合、动断触头断开，接触器KM3得电吸合，进给电动机M3正向旋转，带动工作台向右进给。 主轴制动开关SA2打到制动时，切断控制电路电源，使所有电动机停止转动。行程开关SQ5为进给电动机冲动而设，SQ6为主轴电机冲动而设。冲动类似于电动机点动，便于离合器挂挡。 X62W型万能铣床的继电接触器电路看起来并不复杂，但仔细分析后才知道其中包含许多联锁环节。例如： 1、PLC机型选择及接线图设计 三、X62W型万能铁床PLC控制方案 1、PLC机型选择及接线图设计 （1）主电动机与进给电动机的联锁。 这是电气上的联锁。由图11-1-2可知，进给电动机接触器KM3、 KM4的电源只有当KM1或KM2接通时才能接通. 1、PLC机型选择及接线图设计 （2）工作台各进给方向上的联锁 这是机械及电气的双重联锁，工作台纵向进给操作手柄及工作台横向进给操作手柄是十字形操作手柄，手柄每次操作只能投向某一个位置，这是机械联锁。而从电路中可知，当这两支操作手柄同时从中间位置移开