自动化制造系统物流自动化.pptVIP

制造系统物流自动化;第三章 物流自动化;第一节 物流自动化概述;二、物流系统的功能 在自动化制造系统中，物流系统主要完成对工件、工具和装配装置以及材料进行移动与存储系统; 1）管理层：计算机物流管理软件系统，是物流系统 的中枢； 2）控制层：接受指令，控制物流设备完成指令岁规 定的任务； 3）执行层：物流设备组成，物流设备的控制器接受控制指令，控制物流设备，执行各种操作；;四、物流系统的发展; 2）集成自动化物流阶段 它强调在中央控制???统下各个自动化物流设备的协调性。控制由主计算机来实现。这种物流系统是在自动化物流的基础上进一步将物流系统集成起来，使得从物料计划、物料调度直到将物料运送到达生产的各个过程的信息，通过计算机网络互相沟通。这种系统不仅使物流系统各单元间达到协调，而且使生产与物流之间达到协调。全自动的立体仓库就是集成自动化物流的典范。我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。; 3） 智能自动化物流阶段 生产计划作出后，自动生成物料和人力需求；查看存货单和购货单，规划并完成物流。如果物料不够，无法满足生产要求，就推荐修改计划以生产出等值产品。这种系统是将人工个智能集成到物流系统中。 目前，这种物流系统的基本原理已在一些实际物流系统中逐步得到了实现。可以预见，21世纪智能自动化仓储技术将具有广阔的应用前景。 ;现代生产物流的特点主要体现在： 1） 现代化的物流设备 2） 计算机管理 3） 系统化和集成化 。 不追求系统内个别设备的高效和优化，而是力求整体系统的高效和优化。系统化和集成化的另一个特点是，把物流系统与生产制造系统融为一体，使之形成完整的生产系统，以提高生产的整体效益。 ;第二节 连续输送设备;;;;3、转运及辅助装置 ;; 链式输送机在国民经济发展中越来越起到重要的 作用,无论是支柱产业——汽车生产的发展，还是钢铁、 轻工、家电、粮食等大规模生产的领域，都将会对链式 输送机，特别是高性能的链式输送机有更大的需求。;; 2、链式输送机的种类 链式输送机类型很多，四类主要的输送机是： 1）悬挂链式输送机 整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与 滑架在空间立体范围内运行。 2）承托式链式输送机 整个机组架设在地面上，物品放置在输送链条 上，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位 操作。 3）刮板式链式输送机 被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽 内，通过输送链条刮送，有较高的自动化程度。 ;; 3、链式输送机主要组成部分 尽管链式输送机的品种繁多，但基本组成为： 1）原动机 原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电 动机。视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用 交流调速电动机。 2）驱动装置 通过驱动装置将电动机与输送机头轴联接起来， 驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常要实现的 功能有：降低速度 、机械调速 、安全保护 3）线体 链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部 件。它主要有输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨 道、支架等部分组成。 ;; 4）张紧装置 张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于： (1)保持输送链条在一定的张紧状态下运行 (2)当输送链条伸长时，通过张紧装置补偿，保持 链条的预紧度。 张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧 装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。 5）电控装置 电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是 控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。但对由输 送机组成的生产自动线，它的功能就要广泛得多。除 了一般的控制输送机速度外，还需完成双(多)机驱动 的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自 动生产线满足生产工艺要求的各种功能。 ;三 悬挂式输送机;;;; 2、悬挂输送机的特点 除具备通用悬挂输送机的优点外，还具备以下显 著优点。 1）承载小车可以在线路上的任何位置根据需要随时 自动停止，并能按指令随时起动和投入运行。也就是 说承载小车可以随机地进行“积存”和“释放”。 2）当线路上有一辆小车停止时，后续来的小车将会 依次自动停止，并逐一积存其后。 3）承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送 线路的积存距离，提高了线路的有效利用率。 4）生产工位前均可设置小车储存段，使输送机系统 生产具有弹性缓冲作用，并可预测生产中的问题，发 现薄弱环节，自动地进