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案例10 ①位置画面显示的数字不变化 原因：有急停信号和互锁信号输入 诊断及排除方法： a.检查*ESP（急停）信号是否等于1（正常状态应 为1） b.检查ERS（复位）信号是否等于0（ERS为1时，输 入了外部复位信号） c.检查RRW信号是否等于0（RRW为1时，输入了复位 倒带信号） d.确定方式选择信号MD4 MD2 MD1（MD4 MD2 MD1=101即JOG状态，为001即AUTO状态） e.到位检查是否在执行，请确认（位置误差值大于 到位宽度设定值，“到位检查”置为1，即正在执行 到位检查） f.检查互锁信号是否已起作用；当输入了互锁信号, 机床不执行手动或自动运行命令 ·(ITL)为(0)时，互锁信号(*IT)有效，查验*IT状态为(0)时，互锁信号输入 ·(ITX)为(0)时，各轴互锁信号(*Itn)有效，*ITn状态为(0)时，各轴互锁信号输入 ·(DIT)为(0)时，各轴各方向互锁信号(+MITn、-MITn)有效 2.在手动方式下，机床不能运行（显示屏幕上的位置显示数字不变化） ①检查方式选择信号，确认是否在“手动”方式 ②检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统 ③到位检查是否在进行 ④检查位置伺服增益（各轴增益）是否正常 ⑤检查倍率信号，是否为0 ⑥检查JOG进给率的参数设定，是否为0 ⑦检查互锁信号是否一起作用 ⑧对于车床而言，应该确定目前是每分钟进给还是每转进给 3.机床操作面板的所有开关都不起作用 ①输入/输出接口板故障，更换机床操作面板的接口控制板 ②检查+24V电源是否正常 4.MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用 ①检查确认MDI电缆是否有破损和连接不良 ②更换MDI键盘的信号接收回路电路板 ③更换MDI键盘信号控制回路电路板 5.系统键盘失效（数字键和字符键均不起作用） ①检查电缆是否有问题 ②更换主板 6.MDI方式总为G90或G91 MDI方式下设定了G90或G91模态，重新设定 7.机床操作面板上有的键起作用，有的不起作用 ①连接线和插头有接触不良 ②机床操作面板的控制板出现故障，更换或维修 8.不能用MDI键盘输入刀补量，坐标系偏移，宏程序变量 参数设定不对 9.手轮工作不正常 ①机床锁住按钮损坏，使机床按钮一直处在机床锁住的状态 ②脉冲发生器坏 ③伺服或主轴部分出现报警 ④系统参数设置不对 ⑤手摇使能无效，或使能信号没有接通 为了安全考虑，一些手摇设置了一个使能按 钮，当使能按钮被按下，系统检测到这个信号以 后，手摇所发的脉冲才能够被系统接受，当使能 信号没有接通或系统没有检测到，手摇既无效。 10.机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、 冷却液输出 ①输入/输出板或回路出现故障 ②电机电源相序不正确 如果油泵、冷却泵直接使用的是普通三相交流电 机，有可能是因为电机电源进线相序搞反，造成电 机的反转，致使油或冷却液不能够正常输出。 （二）自动运行的故障 1.在自动方式下，机床不能运行（手动运行正常） ①机床启动的指示灯不亮 a.确认机床运动方式是否为AUTO方式 b.检查运转启动（循环启动）信号是否输入 c.确认进给保持信号 ②机床启动指示不灯亮，但不报警 a.检查CNC运行状态确认 · M、S、T功能是否正在执行 · 自动运行的指令是否正在执行 · 暂停指令（G04）是否在执行 · 正在执行到位检查否 · 倍率为0否 · 互锁信号输入否 · CNC正在等待主轴速度到达信号 b.检查是否有互锁信号输入（查看PMC梯形图，找到故障类） c.检查是否输入了起动互锁信号 d.当参数中设定了需要检查SAR（主轴速度到达）时，当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行 e.检查快速进给速度（G00速度） f.检查快速进给倍率的设定值 g.确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器，且必须启动主轴运转 2.在自动运行状态下突然停机 有急停、外部复位等信号输入，应检查和确认： ①（*ESP）急停信号 ②（ERS）外部复位信号 ③（RRW）复位倒转信号 ④（*SP）暂停信号 ⑤（SBK）单段执行程序信号 3.在执行程序时出现仅执行程序中的一段指令，此后“循环启动”灯一直亮或机床未到位灯不熄灭，但不执行下一段或执行完该段程序后报警 故障分析： 由于机床能执行程序，证明机床的控制信号 检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无 法完成所造成，检查机床停止时的“位置跟踪误差 ”值，若较大，使机床无法到达规定的定位精度的 允许范围内，则会出现该故障，需调整相应参数。 * 广东水利电力职业技术学院 其他类故障诊断及维修 （一）手动操作类故障分析与维修