十字路口红绿灯plc控制.docVIP

目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1.项目要求 2 1.1 十字路口红绿灯PLC控制系统的构成 2 1.2控制功能分析 2 2.总体方案设计 3 3．硬件电路图 4 4．PLC的I/O控制点分配 5 5．软件编制 6 5.1PLC控制程序流程图如下： 6 5.2 PLC软件编制 6 5.3 组态王界面设计 7 7软件调试 8 7.1 PLC及组态王的调试 8 7.2 组态实时监控 8 7.3测试结果分析 10 8.心得体会 10 附录 PLC控制程序 11 十字路口红绿灯PLC控制 1.项目要求 1.1 十字路口红绿灯PLC控制系统的构成 十字路口交通信号灯通常设置红、绿和黄三种颜色，但是有的路口仅设置红、绿两种，如果采用PLC控制则可少用两个控制点。现有一个十字路口，东西和南北方向每个路口都设有红色和绿色指挥信号灯，其示意图如下： 图1-1十字路口交通信号灯示意图 1.2控制功能分析 1.2.1 （1） 接通启动开关后，信号灯系统开始工作，且以南北方向红灯先亮、东西方向绿灯才亮作为初始状态。当断开启动开关时，全部信号灯熄灭。 （2） 南北绿灯东西绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭信号灯并报警。 （3） 南北红灯持续25s，与此同时东西绿灯亮维持20s，然后闪烁3s后熄灭。接着东西黄灯亮2s，然后南北绿灯亮。 （4） 东西红灯持续亮30s，同时南北绿灯亮25s，然后闪亮3s后熄灭。接着南北黄灯又亮2s，然后东西绿灯亮。南北和东西的信号灯，就这样按控制要求周而复始的进行工作。 1.2.2 要求采用PLC作为控制中心，采用触摸屏或上位机（组态软件编程）监控。 （1）. 控制系统应有电路联锁和保护功能。 （2）. 操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。 （3）. 检测、控制信号要准确，安全、可靠。 1.2.3 根据控制要求，主控设备选用PLC，信号灯采用红、黄、绿灯泡（各4个），启动采用单刀开关实现。 要求：1、画出其电气控制图。 2、画出其梯形图。 1.2.4 ① PLC程序编写 根据控制要求和梯形图，编写PLC控制程序。 eq \o\ac(○,2)组态王设计 根据要求画出组态王画面，并与PLC建立通信。 2.总体方案设计 上位机 上位机 控制 S7-200 交通灯 开头量 图2-1 1 上位机监控使用组态王软件实现，控制器用数字输入输出点数为24的S7-200型PLC. 2 上位机与下位机通信使用MODBUS协议。 3．硬件电路图 图3-1 4．PLC的I/O控制点分配 表1 PLC的I/O控制点分配 输入 按钮 输出 按钮 I0.0 开始 Q0.0 南北红灯 I0.1 结束 Q0.1 南北绿灯 Q0.2 东西红灯 Q0.3 东西绿灯 Q0.4 南北黄灯 Q0.5 东西黄灯 表2 定时器的选择 定时器 控制范围 T37 南北红灯亮25S T39 东西绿灯亮20S T35 东西绿灯闪烁3S T38 东西红灯亮30S T40 南北绿灯亮25S T36 南北绿灯闪烁3S T34 东西黄灯亮2S T33 南北黄灯亮2S T41 闪亮脉冲 T42 闪亮脉冲 5．软件编制 5.1PLC控制程序流程图如下： Y Y N 系统初始化 电 源 控 制 东 西 红 灯25s 东 西 绿 灯20s 东西绿灯3s闪烁 报警 判别 报 警 Y 开 始 南北绿灯3s闪烁s闪烁 南 北 红 灯25s 南 北 绿 灯20s 报警 判别 N 图5-1 程序流程图图 5.2 PLC软件编制 系统是以时间为顺序进行工作的，T33—T42为系统工作顺序定时器，其中T41、T42构成0.5秒亮0.5秒灭的闪亮脉冲。Q0.0、Q0.1、Q0.4分别为南北方向上的红、绿和黄灯的输出控制线圈；Q0.2、Q0.3、Q0.5分别为东西方向的红、绿和黄灯的输出控制线圈；所有定时器期和输出线圈都是受内部继电器控制的，M1.0得电时系统才可工作，M1.0断电十所有线圈断电。 当按下启动按钮SB1时I0.0接通，M1.0得电吸合并自锁，系统开始工作。T37的常闭触头使Q0.0线圈得电，南北红灯亮，与此同时，Q0.0的常开触头闭合与T38的常闭触头串联使使Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。20秒后，T38的常闭触头延时断开、常开触头延时闭合，在闪光定时器T40的控制下，Q0.3间歇通电，东西绿灯闪亮。东西绿灯闪亮3秒后T39常闭触头延时断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯熄灭。同时T37延时25秒时间到，其常闭触头断开，Q0.0线圈失电，南北