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本科毕业设计(论文) 读书报告（读书笔记） 学 院： 学院 课题名称： 垫圈内径检测装置 结构设计 专业(方向)： 班 级： xxxxxxxxxxx 学 生： xx 指导教师： xx 日 期： 读书笔记一 机械原理 ——平面连杆机构及其设计 孙恒 陈作模 葛文杰，高等教育出版社 连杆机构的应用十分广泛，其共同的特点是原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件（称为连杆，couple）才能传动从动件，故称之为连杆机构（linkage mechanism）。 连杆机构的传动特点 连杆机构中构件间以低副相连,低副两元素为面接触,在承受同样载荷的条件下压强较低,因而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几何形状比较简单(如平面,圆柱面),故容易加工。 构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有绕定轴转动的曲柄,绕定轴往复摆动的摇杆,又有作平面一般运动的连杆,作往复直线运动的滑块等,利用连杆机构可以获得各种形式的运动,这在工程实际中具有重要价值。 在主动件运动规律不变的情况下,只要改变连杆机构各构件的相对尺寸,就可以使从动件实现不同的运动规律和运动要求。 连杆曲线具有多样性。连杆机构中的连杆,可以看作是在所有方向上无限扩展的一个平面,该平面称为连杆平面。在机构的运动过程中,固接在连杆平面上的各点,将描绘出各种不同形状的曲线,这些曲线称为连杆曲线。 2 连杆机构的缺点 不能满足高精度运动要求。(累积误差大) 不适宜高速场合。(运动复杂,惯性力难以平衡) 3 连杆机构设计的基本问题 实现构件给定位置(刚体导引机构设计) 要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给定的位置。该刚体一般是机构的连杆。 实现已知运动规律 (函数生成机构设计 ) 即要求主从动件满足已知的若干组对应位置关系，包括满足一定的急回特性要，或者在主动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地按给定规律运动。(如车门开闭机构 ) 实现已知运动轨迹(轨迹生成机构设计) 即要求连杆机构中作平面运动的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。 4 四杆机构的基本形式: 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 若取最短杆为机架------得双曲柄机构； 若取最短杆的任一相邻的构件为机架------得曲柄摇杆机构； 若取最短杆对面的构件为机架------得双摇杆机构； 如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构。 读书笔记二 机械原理 ——凸轮机构及其设计 孙恒 陈作模 葛文杰，高等教育出版社 凸轮机构的最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使得推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。缺点是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，凸轮的制造也比较困难。 凸轮设计的首要任务是，根据工作要求选定合适的凸轮机构的形式、推杆的运动规律和有关的基本尺寸，然后根据选定的推杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线。当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、基本尺寸、推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计了。 推杆常用的运动规律 多项式运动规律 推杆的多项式运动规律的一般表达式为： s = c0 + c1δ + c2δ 2 + ? + cnδn 式中：δ 为凸轮转角；s为推杆位移；c0，c1，c2，?cn为待定系数，可利用边界条件等来确定。 三角函数运动规律（简谐运动规律） 推程时：s＝h[1－cos(πδ/δ0)]/2，在始、末两瞬时有柔性冲击。 组合型运动规律 组合原则：要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的始末处满足边界条件。 2 凸轮廓线设计方法的基本原理 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而其推杆相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理。 3 总结 对于滚子推杆（或平底推杆）的盘形凸轮廓线的设计，只要先将其滚子中心点（或推杆平底与其导路中心线的交点）视为尖顶推杆的尖顶，就可用尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法来确定出凸轮理论廓线上各点的位置；然后再以这些点为圆心作出一系列滚子圆（或过这些点作一系列平底推杆的平底线），再作出此圆族（或直线族）的包络线。即得所设计凸轮的工作廓线。 摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是将直动推杆的各位移方程中的位移s改为角位移φ , 行程h改为角行程φ，就可用来求摆动推杆的角位移了。 读书