信号与系统(郑君里)第二章课件.ppt

§2.1 引言 §2.2 微分方程式的建立与求解 §2.3 起始点的跳变 §2.4 零输入响应和零状态响应 §2.5 冲激响应和阶跃响应 §2.６卷积 §2.7 卷积的性质 §2.8 用算子符号表示微分方程 二、系统分析过程 一、物理系统的模型 二、微分方程的列写 三、n 阶线性时不变系统的描述 四、求解系统微分方程的经典法 1．电容电压的突变 分析 一、系统响应划分 （2）零状态响应yzs(t) 满足 2、阶跃响应与冲激响应的关系 一、卷积的定义 二、利用卷积求系统的零状态响应 三、卷积的计算 解： 解得 零输入响应和零状态响应求解举例 例9：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)=0，f(t)=u(t)。求该系统的零输入响应和零状态响应。 解：（1）零输入响应yzi(t) 激励为0 ，故可得 yzi(0+)= yzi(0-)= y(0-)=2 yzi’(0+)= yzi’(0-)= y’(0-)=0 该齐次方程的特征根为–1， – 2，故 yzi(t) = Czi1e –t + Czi2e –2t 代入初始值并解得系数为Czi1=4 ,Czi2= – 2 ，代入得 yzi(t) = 4e –t – 2e –2t ,t > 0 yzs”(t) + 3yzs’(t) + 2yzs(t) = 2δ(t) + 6u(t) 并有 yzs(0-) = yzs’(0-) = 0 根据冲击函数匹配法可得 yzs(0+) = yzs(0-) = 0， yzs’(0+)= 2 + yzs’(0-)=2 对t>0时，有 yzs”(t) + 3yzs’(t) + 2yzs(t) = 6 不难求得其齐次解为Czs1e-t + Czs2e-2t，其特解为常数3， 于是有 yzs(t)=Czs1e-t + Czs2e-2t + 3 代入初始值求得 yzs(t)= – 4e-t + e-2t + 3 ，t≥0 §2.5 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 1、定义 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 2、n阶系统的冲激响应 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 二、阶跃响应 系统的输入 ，其响应为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1、定义 线性时不变系统满足微、积分特性 §2.６卷积（Convolution） 利用卷积可以求解系统的零状态响应。 卷积方法的原理：就是将信号分解为冲击信号之和，借助系统的冲击响应，从而求解系统对任意激励信号的零状态响应。 出现在不同时刻的，不同强度的冲激函数的和 这就是系统的零状态响应。 解析式法 公式法 图形法 有三种计算方法，它们是？？ 【例10】 已知信号 和 求 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式作容易出错，最好将两种方法结合起来。 卷积积分的图解分析法 5.变量 在 范围内变化，重复第三、四、五步操作，最终得到卷积信号 . 已知 求 反褶 t ：移动的距离 t =0 f2(t-?) 不移动 t <0 f2(t-?) 左移 t ?-1 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; -1? t ?1 O t ( ) t 1 f 1 1 1 - 即 1 ? t ? 2 1? t ?2 O t ( ) t 1 f 1 1 1 - 即 2 ? t ? 4 2 ? t ? 4 O t ( ) t 1 f 1 1 1 - 即 t ? 4 t-3?1 t ? 4 O t ( ) t 1 f 1 1 1 - 卷积结果 O t ( ) t f 2 3 2 3 O t ( ) t f 1 1 1 1 - ) ( t g t O 2 4 2 1 - 1 §2.7 卷积的性质 一、代数性质 1、交换律 2、分配律 3、结合律 系统并联 系统并联框图表示： 系统级联 系统级联，框图表示： 例11 图示系统由三个子系统构成，求复合系统的冲激响应 。 解： 假如h1(t)=δ(t-2),h2(t)=