宽厚板轧机辊缝自动控制关键补偿策略.pdfVIP

第36卷 第2期 山 东 冶 金 Vol.36 No.2 2014年4月 Shandong Metallurgy April2014 信息化建设信息化建设 宽厚板轧机辊缝自动控制关键补偿策略 王 涛，刘 刚，刘玉玲 （济钢集团有限公司 宽厚板厂，山东 济南250101） 摘 要：介绍了油膜轴承补偿、头部冲击补偿因素、油柱压缩补偿系数、伺服阀线性补偿系数、RAC补偿等宽厚板轧机辊缝 控制补偿技术。指出在充分考虑到生产特点及设备因素影响的同时，适当进行参数调节可获得板形控制的最佳效果，并相 应提高钢板轧制的成材率。 关键词：宽厚板轧机；辊缝控制；补偿；自动控制 中中图分类号号：TG334.9 文献标识码：B 文章编号：1004-4620（2014）02-0058-02 2.2 头部冲击补偿因素 1 前 言 由于宽厚板轧机的大负荷特点，钢板在咬钢过 厚板轧机辊缝控制技术是决定轧钢自动化水 程中一般存在较大的冲击，从而导致HGC液压油瞬 平的关键因素，良好的辊缝控制能保证钢板同板差 间被压缩。如果忽略冲击的存在，根据AGC的闭环 较小、平直度较好及产品性能优良。目前，国内外 控制特点，在辊缝闭环调整的初期容易出现超调与 宽厚板轧机均采用辊缝自动补偿控制（AGC）技术， 震荡，导致钢板头部存在明显的薄点与头部波浪 AGC作为轧机辊缝控制的核心，其原理是根据轧机 区。所以在钢板头部咬入一定时间之内，需要附加 弹跳曲线及钢板性能塑性曲线决定辊缝的设定曲 给HGC一个油柱压缩补偿值，其效果就是在咬钢之 线，采用闭环控制使HGC液压缸实时动态补偿。但 前辊缝稍微调小，以抵消钢板头部受冲击导致头部 AGC发挥的好坏不仅仅取决于轧机的弹跳与钢种 厚度异常的现象，其通用补偿值计算公式为： 的塑性，由于宽厚板轧机具有负荷冲击大、机械间 隙较大等特点，全面考虑影响辊缝的因素并加以补 偿是保证AGC效果的关键。 （2） 其中：HOCCO为补偿值；Area 为液压缸活塞侧面 2 几种控制补偿技术 HGC 面积值；WFr 为二级模型预计算轧制力值；XFr L2给定 2.1 油膜轴承补偿 为实际轧制力；Xss 为钢板头部模型预计算位 cottapse 轧机支承辊作为轧辊传动的被动辊，具有较大 置；Xss当前相对位置为实际位置值。 的直径，当其转动时，支承辊轴部转动部分会与