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The Theory of Machines and Mechanisms Chapter 4. Cams and Its Design Sun Zhihong Zhsundhu.edu Room307, No.3 Teaching Building Today’s topics Decision of cam mechanism’s basic dimension 凸轮机构基本尺寸的确定 Decision of cam mechanism’s dimension 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 1.cam mechanism’s pressure angle 2. Primary circle radius 3. Radius of the roller 4. The size l of flat-face follower 作者：潘存云教授 l b B ω d Pressure angle of cam mechanism 受力图中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0 得： FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α -Fsin(α+φ1 )+(FR1－FR2 )cosφ2=0 －G+Fcos(α+φ1 )－ (FR1+ FR2 )sinφ2=0 FR2cosφ2 (l+b)－ FR1cosφ2 b=0 由以上三式消去R1、R2 得： v G F= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tgφ2 G Pressure angle α: the angle between the direction of motion (velocity) of the follower and the direction of the axis of transmission. α↑ ?分母↓ ?F↑ 若α大到使分母趋于0，则 F ? ∞ ?机构发生自锁 F 作者：潘存云教授 称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 。 增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc 工程上要求：αmax ≤[α] 直动推杆：[α]＝30° 摆动推杆：[α]＝35°～45° 回程：[α]’＝70°～80° 提问：平底推杆α＝？ n n 0 v O ω r0 作者：潘存云教授 B O ω s0 s D P点为相对瞬心： 由△BCP得: 2.凸轮基圆半径的确定 ds/dδ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] 运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。 =(ds/dδ-e)/(s0+s) tgα=(OP-e)/BC n n P v v r0 α e ∴ tgα = s + r20 - e2 ds/dδ- e 其中： s0= r20 - e2 r0 ↑ ? α↓ 图示凸轮机构中，导路位于右侧。 e ↑ ? α↓ 作者：潘存云教授 O B ω 设计：潘存云 α ds/dδ ∴ tgα = s + r20 - e2 ds/dδ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： ∴ CP = ds/dδ + e e P C r0 s0 s D =(ds/dδ+e)/(s0+s) tgα=(OP+e)/BC 其中： s0= r20 - e2 e ↑ ?α↑ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] 此时，当偏距e增大时，压力角反而增大。 对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题！ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 综合考虑两种情况有： tgα = s + r20 - e2 ds/dδ ± e “+” 用于导路和瞬心位于凸轮回转中心的两侧； 显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。 注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距 e 不能太大。 正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向ω相反的位置。 α o B ω 设计：潘存云 n n P e B 0 ω n n P e 正确偏置 错误偏置 α “-” 用于导路和瞬心位于凸轮回转中心的同侧； 设计时要求： α≤[α] 于是有： 对心布置有：tgα=ds/dδ/ (r0+s） 提问：在设计一对心凸轮机构设计时，当出现α≥[α] 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？ 确定上述极值r0mi