1 平面机构运动简图和自由度 习题答案.docVIP

PAGE PAGE 18 习 题 1-1至1-4 绘制图示机构的机构运动简图。 O1 O1 O2 A B 1 2 3 4 题1-1图 颚式破碎机 AB A B C D 1 2 3 4 A B C D 1 2 3 4 题1-2图 柱塞泵 ABCD1234 A B C D 1 2 3 4 C D 题1-3图 旋转式水泵 O1O O1 O2 C D F 1 2 3 4 5 6 E G F E G 题1-4图 冲压机构 1-5至1-10 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。 题1-5图56 题1-5图 5 6 A B C D E F 解：构件3、4、5在D处形成一个复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 题1-5图 题1-5图 解： 解：没有复合铰链、局部自由度和虚约束。 题1-6图 题1-6图 ABCDE A B C D E I F G H 解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 题1-7图 ADBE A D B E C 解：A处为复合铰链，没有局部自由度和虚约束。 题1-8图 题1-8图 解：B处为局部自由度，没有复合铰链和虚约束。 解：B处为局部自由度，没有复合铰链和虚约束。 解：C 解：C处为复合铰链，E处为局部自由度，没有虚约束。 题1-9图 AEB A E B C D G F 题1-10图 题1-10图 1-11图示为一手动冲床机构，试绘制其机构运动简图，并计算自由度。试分析该方案是否可行；如果不可行，给出修改方案。 题1-11图 手动冲床 题1-11图 手动冲床 答：此方案自由度为0，不可行。改进方案如图所示： 手动冲床改进方案手动冲床运动简图 手动冲床改进方案 手动冲床运动简图