四川省省第十届网络活动选拔赛(德阳赛区)竞赛要求和规则.docxVIP

机器人跨栏赛竞赛规则 项目说明： 该项目为机器人运动会项目之一，由一个自主运行的机器人在3分钟内完成4米两栏的跨栏项目。 一、比赛场地 1．场地示意图：机器人跨栏 2．比赛场地规格与要求： （1）比赛跑道为一张长600cm，宽300cm的白色喷绘图纸，跑道一共分为起点线、竞速区、跨栏区和终点线组成。 （2）跨栏区大小均为30cm×12cm×2cm，起点线和终点线宽度均为2cm，跨栏区内安放的栏架颜色为黑色。 3．比赛现场环境要求 机器人跨栏赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，选手应做好各种环境准备，以实际现场情况为参照进行调试。 二、任务要求 1.机器人在起始区或交接区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。 2.机器人其身体的任何一部分到达终点线即为全部任务结束。 3.参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外指导。 4.竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。 5.竞赛采用一回合制，一回合每队有三次比赛机会，取最高有效成绩为最终排名。 6.竞赛期间，遭遇规则中没有说明的特殊情况解释权归竞赛裁判委员会。 三、机器人设计与器材要求 1.机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长30厘米，宽30厘米，高不限。 2.机器人器件种类和数量不做限制。 3.各参赛队应对参赛机器