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自动化概论;本课程的主要内容;教材与参考书 [1] 西安交大万百五主编《自动化（专业）概论》（第二版），武汉理工大学出版社，2005年。 [2] 电子书《信息爆炸时代的控制》——关于控制、动力学和系统未来方向的专家小组报告，2003年。 [3] 东南大学戴先中教授的课件“自动化学科概论”，2005年。 [4] 香港科技大学的报告“自动控制技术与人类进步”，2006年。 [5] K. J. ?str?m教授在MIT的报告“Control -the the Hidden Hidden Technology”，2006年。 [6] K. J. ?str?m教授在国际自控联合会（IFAC）的报告“Present Developments in Control Applications”， 德国Heidelberg， 2006。 ;课程基本情况;专业的前身;;“自动化”的定义：;自动化技术的两方面： ;自动化学科的内容 ;信息化与自动化的关系;信息化与自动化的关系;对自动化的认识; 信息化特点：不单指工业，包含第一、三产业 仅从工业的角度，信息化发展也可分三阶段： 一定在工业化的基础上;;自动化技术的发展;机械化（应用机器系统） 电气化（加入电机、网络） 自动化（加入自动控制器） 数字化（应用数字计算机） 网络化（实现计算机网络） 先进自动化（系统、管理） 智能化（引入智能） 知识化（处理知识）;(1)?系统?：（System）是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。 ;直流电机的自动调速系统;Qi;工程自然系统的自动控制;TCP/IP通信协议 IP（Internet Protocol）负责传送路径的建立，并将传输的信息切成小段信息，打包成为数据包（Packet）后，在网络中传出，各数据包可选择不同的路径，到达接受端才再重组起来，实现数据通信的低成本化。IP协议采用了开环控制和非连接式的传送方式，无法将传送网络产生的异常状况回报，因此，并不能保证正确无误的数据传送每次都成功。 TCP（Transmission Control Protocol）协议具有流量控制能力，依照对方回应已收到几个数据包后，再送出，以保持在传输中的数据包个数不超过一定的数目。在接收端，若发现数据有误时，也可要求重传。TCP协议采用了闭环控制和连接式的传输机制，用以实现数据传输的稳定性和可靠性 ，保证数据包正确送达目的地。;自动控制的典型应用;;北京现代汽车车身车间焊接机器人;清华大学提出的电力系统的混成控制;汽车电子控制系统;配电系统;煮糖结晶过程控制;仪器 （光年~纳米）;计算机、控制与通信集成系统;自动控制理论的经典著作;;;控制系统的一种自然模型;;小结;谢谢！Thanks for your attention!