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使用DJI GS Pro 地面站航拍正射影像
（V1.0）
易智瑞中国信息技术有限公司
2017 年 1 月
1
——制定及修订记录——
版本 完成日期 编写/修订纪要 编写者 备 注
V0.8 2017-1-7 初稿 白旭阳
V1.0 2017-1-11 修订 白旭阳
2
目录
使用DJI GS Pro 地面站航拍正射影像1
1 前言4
2 DJI GS Pro 功能分类4
2.1 虚拟护栏5
2.2 航点飞行5
2.3 测绘航拍区域模式6
3 使用DJI GS Pro 实地航测7
3.1 测试区域7
3.2 测试所用硬件8
3.3 飞行任务规划9
3.4 起飞13
3.5 飞行任务执行15
3.6 飞行中的信号丢失16
3.7 降落17
4 成果处理18
5 推荐使用DJI GS Pro 的理由24
5.1 DJI GS Pro 的优势24
5.2 DJI GS Pro 的不足27
6 总结29
7 注意事项29
8 相关数据下载地址29
3
1 前言
作为一个非专业无人机用户，你是否梦见过这样的场景：坐在车里点一下电
脑屏幕，无人机自动起飞执行正射影像的拍摄任务，拍完后自动返航到起飞点。
整个过程中你需要做的就是在车里吹着空调哼着小曲，再点上一支香烟（吸烟有
害健康，尤其是开空调的车内）。这样惬意的外业工作场景是多少无人机飞手的
梦想？一进入2017 年，大疆创新公司就送给了各位飞手一个大礼，因为这一切
在大疆无人机地面站程序（ DJI GS Pro ）发布后成为了现实。
大疆这个所谓的无人机地面站，指的并不是一个硬件，而是安装在iPad 上的
免费App ，可以通过苹果的App Store 下载。该App 目前只支持iOS 系统的平板，
即各种iPad，不支持安卓系统，也不支持IPhone。
2 DJI GS Pro 功能分类
正如官网介绍的那样，该App 可以实现自主航线规划及飞行，主要功能包括
虚拟护栏、测绘航拍区域模式以及航点飞行三个部分。
4
2.1 虚拟护栏
能够在地图上手动划定区域，限制无人机飞行的区域、高度、速度，避免区
域外的危险因素。如下图：
2.2 航点飞行
能够让用户自定义航点，并支持为每个航点单独设置高度、航向、云台俯仰、
旋转方向和航点动作，让无人机自动完成复杂的飞行任务。如下图：
5
2.3 测绘航拍区域模式
能够在指定区域内自动生成航线任务，让无人机按照指定路线飞行、拍摄，
自动完成测绘、航拍任务。如下图：
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