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章 结构位移计算 ;⒈ 本章的主要内容 ;⒉ 本章的重点与难点;⒋ 本章在本书中的地位;⒌ 本次课的内容及要求;§6-1 概 述;△;二、位移的种类;⒊ 相对线位移：;三、引起结构位移的原因：;四、位移计算的目的;先复习功的概念;一、外力虚功、广义力及广义位移;（2）外力作的功;（3）广义力及广义位移;虚位移：与对应的力状态无关的位移，△→ FP;三、刚体体系的虚功原理;A;四、变形体体系的虚功原理;按两种途径计算总虚功：;又因为：;2 着眼于位移：;位移状态;变形体体系处于平衡的充要条件是： 对于任何虚位移，外力所作虚功总和等于各微段上的内力在其变形上所作的虚功总和，或外力虚功等于变形虚功。;平面杆件结构：;几点说明：;§6-3 位移计算的一般公式 · 单位荷载法;位移状态（实际位移状态）;一、外力;二、内力;——由上式即可求出位移△K; 在???设的力状态中，在拟求位移处沿拟求位移方向施加一个单位荷载，以使该单位荷载所作的虚功恰好等于拟求位移，这种计算位移的方法称为单位荷载法。;注意：;P=1;P=1/d;线弹性结构——结构的位移与荷载成正比; 若用 MP、NP、QP 表示实际状态中微段上的内力。 由材料力学知：;其中：;—— 平面杆件结构在荷载作用下 位移计算的一般公式。;说 明：;3.对以受弯为主的结构（梁、刚架