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从零开始使用 CubeMX 创建以太网工程 前言 在前面一篇文章中，介绍了如何使用 CubeMX 来建立一个简单的 TCPEchoserver 工程。但是在新建 CubeMX 项目时，是通 过直接选择 ST 的开发板的方式实现的。对于大多数实际的开发场景，可能并不是在 ST 的开发板上进行的，所以在这篇文章 中，我将介绍如何从零开始建立一个以太网工程。 今年 ST 推出的 Nucleo-144 板子上集成了以太网接口，所以在本文中，将以STM32F746-Nucelo 板为例，通过 CubeMXv4.18 来新建一个 TCPEchoserver 的程序。 用 CubeMX 建立基于 STM32F746-Nucleo 的工程 用 CubeMX 进行初始化配置 这回我们直接选择 STM32F746-Nucleo 板上对应的芯片 STM32F746ZGT6U,而不是选择 STM32F746-Nucleo 板。 1. 新建一个 Project，在向导中选择 STM32F746ZGT6U 。 这个时候我们看到的还是一个空的工程。如下图： 2.外设使能，引脚配置 2.1 以太网外设引脚配置 Nucleo-144 板上用的 PHY LAN8742A ，RMII 接口。在Cubemx 中使能 ETH 外设，选择 RMII 接口。Cubemx 会 自动配置对 应的以太网接口。如下图： STM32 的很多引脚都有复用功能，同一个功能也可以 remap 到不同的引脚。所以这里要记得将 CubeMX 自动配置的引脚和 实际电路中使用的引脚进行对比，保证是一致的。 从 UM1974 中可以找到 Nucleo-144 板上以太网引脚分配表。对比这张表格和 CubeMX 的默认配置，会发现 PB11，PB12 引 脚在 STM32F746-Nucleo 板中没有用做以太网的接口，而是用作其他用途了。 STM32F746-Nucleo 上的引脚分配： CubeMX 的默认分配： 在 Cubemx 中修改引脚配置： 修改方法见下图，用同样的方法配置 PG11 和 PG13。配置 PG11 和 PG13 后，对应 PB11 和 PB12 会 自动清除之前的配置， 以免冲突。 输入要配置的引脚，回车找到 对应引脚的位置（闪烁提示） 左键点击，选择要配置的 功能（ETH_TX_EN ） 到现在位置，已经将所有的 GPIO 口都配置好了。 在 Configuration 页面中，还可以看到所有配置的 GPIO。并可以做进一步的配置，这里就先用默认的设置。 2.2 使能 LwIP 协议栈 在这个工程内，我们会用到 LwIP 协议栈，所以还需要在这一页的 Middlewares 部分将 LWIP 勾选上。之后就可以在 Configuration 页面对 LWIP 协议栈进行配置了。 3.时钟配置 接下来进行时钟配置。CubeMX 默认系统时钟 16MHz，但以太网外设需要至少 25MHz 的系统时钟，所以这里会看到 Clock Configuration 页面显示 X 打开 Clock Configuration 页面会自动跳出一个提示框，可以选择让 CubeMX 来帮你自动调整时钟配置，也可以自己手动进行 调整。这里，我选择让 CubeMX 自动配置，CubeMX 会 自动将时钟配成216MHz。 4. 配置以太网参数 1 2 在 Parameter Settings 页面，可以配置 MAC 地址，PHY 的地址，是否进行自动协商等。 这里，我们设置了 MAC 地址为本地地址 02 :00 :0 :00 :00 :00。LAN8742a 的 PHY 地址由上电时 PHYAD0 的状态决定。根据 STM32F746-Nucleo 板的原理图，设置 PHY 地址为 0 。 接收数据的模式有轮询和中断两种方式，中断方式需要和操作系统一起使用，这里我们没有使用任何操作系统，所以在 RX Mode 这一项只能选择 Polling Mode 。 最后一项是”TX IP Header Checksum C