第七章机械速度波动的调节.docVIP

第二十章 机械调速与平衡 §20-1 机械速度波动与调节 一、机械速度的波动 机械在外力作用下运转，随着外力功的增减，机械的动能也随之增减。如果驱动力在一段时间内所作的功等于阻力所作的功，则机械保持匀速运动。当驱动力所作的功不等于阻力所作的功时，盈功将促使机械动能增加，亏功将导致机械动能减少。机械动能的增减产生机械运转速度波动。机械波动会产生附加的动压力，降低机械效率和工作可靠性，引起机械振动，影响零件的强度和寿命，降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。因此，对机械的速度波动需要进行调节，使其速度在正常范围之内波动。 机械速度波动可分为两类： 1．周期性速度波动 当外力作周期性变化时，速度也作周期性的波动。如图20-1所示，由于在一个周期中，外力功的和为零，角速度在经过一个周期后又回到初始状态。但是，在周期中的某一时刻，驱动力与阻力所作的功并不相等，因而出现速度的波动。这种速度变化称为周期性速度波动。运动周期T通常对应于机械主轴回转的时间。 图20-1周期性速度波动 2．非周期性速度波动 如果驱动力所作的功始终大于阻力所作的功，则机械运转的速度将不断升高，直至超越机械强度所容许的极限转速而导致机械损坏。反之，如驱动力所作的功总是小于阻力所作的功，则机械运转的速度将不断下降，直至停车。这种波动没有周期变化的特点，因此称为非周期性速度波动。 图20-2所示为机械式离心调速器的工作原理图。原动机2的输入功与供汽量的大小成正比。当负荷突然减小时，原动机2和工作机1的主轴转速升高，由圆锥齿轮驱动的调速器主轴的转速也随着升高，重球因离心力增大而飞向上方，带动圆筒N上升，并通过套环和连杆将节流阀关小，使蒸汽输入量减少，反之，若负荷突然增加，原动机及调速器主轴转速下降，飞球下落，节流阀开大，使供汽量增加。用这种方法使输入功和负荷所消耗的功(包括摩擦损失)达成平衡，以保持速度稳定。 图20-2离心调速机构 二、机械运转的平均速度和不均匀系数 如图20-1所示，若已知机械主轴角速度随时间变化的规律?=f(t)时，一个周期角速度的实际平均值?m可由下式求出 （20-1） 这个值称为机器的“额定转速”。 由于?的变化规律很复杂，故在工程计算中都以算术平均值近似代替实际平均值，即 （20-2） 式中，?max和?min分别为最大角速度和最小角速度。 机械速度波动的相对程度用不均匀系数?表示： （20-3） ?越小，主轴越接近匀速转动。各种不同机械许用的不均匀系数?，是根据它们的工作要求确定的。例如驱动发电机的活塞式内燃机，如果主轴的速度波动太大，势必影响输出电压的稳定性，所以这类机械的不均匀系数应当取小一些；反之，如冲床和破碎机等一类机械，速度波动稍大也不影响其工艺性能，这类机械的不均匀系数便可取大一些。几种常见机械的不均匀系数可按表20-1选取。 表20-l不均匀系级?的取值范围 机械类型 破碎机械 冲压机械 压缩机和水泵 减速机械 发电机 不均匀系级? 0.1~0.2 0.05~0.15 0.03~0.05 0.015~0.2 0.002~0.003 三、飞轮设计方法 1．转动惯量的计算 在一般机械中，其他构件所具有的动能与飞轮相比，其值甚小，因此，在近似设计中可以认为飞轮的动能就是整个机械的动能。飞轮设计工作就是要在机械运转不均匀系数的容许范围内，确定飞轮的转动惯量。当飞轮处于最大角速度?max时，具有动能最大值Emax；反之，当飞轮处于最小角速度?min时，具有动能最小值Emin。Emax与Emin之差表示一个周期内动能的最大变化量。动能的最大变化量即最大剩余功为： （20-4） 式中Amax为最大剩余功，或最大盈亏功。 因此，有 （20-5） 飞轮的转动惯量与不均匀系数的关系曲线如图20-3所示。 2．飞轮尺寸确定 一般飞轮的轮毂和轮辐的质量很小，近似计算时认为飞轮质量m集中于平均直径为Dm轮缘上。因此，转动惯量可以写成 （20-6） 当按照机器的结构和空间位置选定轮缘的平均直径Dm之后，由式（20-6）便可求出飞轮的质量m。选定飞轮的材料与高宽比H/B后，按轮缘为矩形端面求出轮缘截面尺寸，见图20-4。 图20-3转动惯量与不均匀系数的关系 图20-4飞轮结构示意图 应当说明，飞轮不一定是外加的专门构件。实际机械中往往用增大皮带轮(或齿轮)的尺寸和质量的方法，使它们兼起飞轮的作用。这种皮带轮(或齿轮)也就是机器中的飞轮。还应指出，本章所介绍的确定盈亏功的方法，没有考虑除飞轮外其他构件动能的变化，因而是近似的。当其他构件的质量较大或动能变化较大时，必须考虑