随机最优控制算法.pptVIP

第九章 结构风振控制 9.1 结构风振控制的基本概念 9.2 主动控制 8.3 被动控制 8.4 结构风振控制的计算机模拟 * 本章主要介绍风振控制中主动控制和被动控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型控制法和随机最优控制算法，被动控制主要有准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控制过程。 风振控制：结构的风振控制是指在结构发生风振反应时，由设置在结构上的一些控制装置主动或被动地产生一组控制力，以达到减小和抑制结构风振反应的目的。 根据结构振动特性，n个自由度的结构在环境向量作用下的运动方程可以表示为： （9-1） 式中， 分别为n维结构的位移、速度和加速度向量，[M]、[C]和[K]分别为n×n维结构质量、阻尼和刚度矩阵。 一、结构动态系统 为了控制结构的反应，在结构上安装p个控制装置，提供的控制力为，相应的位置矩阵为。于是，受控结构的运动方程可以表示为： 结构风振反应有两个特点：一是一般情况下结构的反应在线性范围内，二是结构反应以第一阶振型为主。因此在结构风振计算中一般采用