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组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法.pdfVIP

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  • 2019-08-04 发布于天津
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组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法.pdf

    第卷第期天津大学学报年月组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法钟凯李中伟史玉升王从军张李超黄奎华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室武汉摘要针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点提出了一种组合式大尺寸三维测量技术该技术将结构光测量系统与室内全球定位系统技术相结合利用室内系统追踪固定在顶部的至少个传感器实时跟踪在全局坐标系下的三维位姿然后利用预先标定的系统结构参数将测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下为了保证数据的整体拼合精度提出了一种简单有效的结构参数标定算法该算法利用

    第 44 卷 第 5 期 天 津 大 学 学 报 Vol.44 No.5 2011 年 5 月 Journal of Tianjin University May 2011 ▋

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