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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PLC控制系统运行与检修 日期: * 页码: * 项目四 PLC功能指令应用 任务四 小型轧钢机PLC控制 一、任务描述 小型轧钢机是将钢板在两个轧辊之间通过，并在其间产生塑性变形，并且要对板材按照固定长度裁开。该系统由步进电机拖动放出一定长度的板材，然后用剪切刀剪断。剪切的长度是200mm，步进电机滚轴的周长是50mm。 （一）步进电机 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。每输入一个脉冲，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称为步距角）。? 正常情况下，步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接收数字量的输入，所以特别适合于微机控制。 二、知识学习 步进电机内部结构 （二）步进电机的驱动控制 功率 放大 器 环形 分配 器 加减 速 电路 脉冲 混合 电路 加减 脉冲 分配 电路 进给 脉冲 至步进 电机绕阻 1. 脉冲混合电路 将脉冲进给、手动进给、手动回原点、误差补偿