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第三章 扭 转;§3–1 概述
§3–2 薄壁圆筒的扭转
§3–3 传动轴的外力偶矩 · 扭矩及扭矩图
§3–4 等直圆杆在扭转时的应力 · 强度分析
§3–5 等直圆杆在扭转时的变形 · 刚度条件
§3–6 等直圆杆在扭转时的应变能
§3–7 非圆截面等直杆在自由扭转时的应力和变形
§3–8 开口和闭合薄壁截面在自由扭转时的应力和变形;扭转;工 程 实 例;由于使直杆发生扭转的外力,是作用面垂直于杆件轴线的外力偶系,在这种外力偶作用下,杆件表面的纵向线将变成螺旋线(即发生扭转变形)。简单计算简图如图所示
当发生扭转的杆是等直圆杆时,由于杆的物性和横截面几何形状的极对称性,就可以用材料力学的方法求解。
对于非圆截面杆,由于横截面不存在极对称性,其变形和横截面上的应力都比较复杂,不能用材料力学的方法求解。;相比而言,等直圆杆扭转时的应力和变形比较复杂,等直薄壁圆筒扭转时的应力和变形则简单得多。
在求解等直圆杆扭转时的应力和变形前,有必要先研究薄壁圆筒的扭转,介绍有关切应力、切应变及其关系等基本概念(扭转变形中的胡克定律)。
薄壁圆筒扭转时的应力和变形分析是求解等直圆杆扭转时的应力和变形的基础。;设一薄壁圆筒的壁厚?远小于其平均半径r0(? ? r0/10),其两端面承受产生扭转变形的外力偶矩Me。
由截面法,圆筒任一横截面n-n上的内力将是作用在该截面上的力偶(b),该内力偶矩称为扭矩,用T表示。
横截面上的应力与微面积dA的乘积的合成等于截面上的扭矩,横截面上的应力只能是切应力(?因杆无伸长或压缩)。;为得到沿横截面圆周上各点处切应力的变化规律,可在圆筒表面画上等间距的圆周线和纵向线,形成一系列方格子。
在圆筒两端施加外力偶矩Me后,可发现圆周线保持不变,而纵向线发生倾斜,在小变形时仍保持为直线(大变形时为螺旋线)。
因此可设想薄壁圆筒扭转变形后,横截面仍保持为大小、形状都无改变的平面,相邻的两个横截面只是绕圆筒轴线发生相对转动,因此横截面上(不仅是圆周!)各点处的切应力? 的方向必与圆周相切。;m;单位长度的扭转角?与杆的长度无关。但与材料性质,扭矩、截面几何性质有关。
切应变?与横截面上沿圆周切线方向的切应力?相对应。
由于相邻两圆周线间每个格子的直角改变量相等,且根据材料连续性假设,可推知沿圆周各点处的切应力不仅方向与圆周相切,而且数值必相等。;扭转;A0= ?r02,平均半径所作圆的面积。;根据做图所示的几何关系,且扭转变形量很小(即? 与 ? 很小),所以,? 与 ?的关系为:;剪切胡克定律;扭转;扭转;扭转;先假设轴处于稳定转动状态。
因此,外力偶Me在t秒内所做的功等于其矩Me与轮在t秒钟内的转角?的乘积。;扭转;;扭转;3 扭矩的符号规定:
右手定则:右手四指内屈,与扭矩转向相同,则拇指的指向表示扭矩矢的方向,若扭矩矢方向离开截面时,规定扭矩为正,反之为负。;扭转;[例1] 图示圆轴中,各轮上的转矩分别为mA=4kN·m, mB=10kN·m, mC=6kN · m,试求1-1截面和2-2截面上的扭矩,并画扭矩图。;扭转;扭转;扭转;扭转;变形几何方面;变形几何方面;设G点至横截面圆心的距离为? ,因假设变形极其微小,由左图所示的几何关系可得 :;变形几何方面;扭转;由该公式,推论:
相同半径?的圆周上各点处不仅切应变均相同,且切应力也均相同,都与半径成正比。
因??为垂直于半经平面内的切应变,切应力??的方向也应垂直于半径。
等直圆杆横截面内切应力沿任一半径的变化趋势如左图所示。;扭转;扭转;扭转;扭转;扭转;扭转;[例1] 由两种不同材料组成的圆轴,里层和外层材料的切变模量分别为G1和G2,且G1=2G2。圆轴尺寸如图所示。圆轴受扭时,里、外层之间无相对滑动。关于横截面上的切应力分布,有图中(A)、(B)、(C)、(D)所示的四种结论,请判断哪一种是正确的。;解:圆轴受扭时,里、外层之间无相对滑动,这表明二者形成一个整体,同时产生扭转变形。根据平面假定,二者组成的组合截面,在轴受扭后依然保持平面,即其直径保持为直线,但要相当于原来的位置转过一角度。
因此,在里、外层交界处二者具有相同的切应变。由于内层(实心轴)材料的剪切弹性模量大于外层(圆环截面)的剪切弹性模量(G1=2G2),所以内层在二者交界处的切应力一定大于外层在二者交界处的切应力。据此,答案(A)和(B)都是不正确的。
在答案(D)中,外层在二者交界处的切应力等于零,这也是不正确的,因为外层在二者交界处的切应变不为零,根据剪切胡克定律,切应力也不可能等于零。
根据以上分析,正确答案是(C);因不知道壁厚,所以不知道是不是薄壁圆筒。分别按薄壁
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