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模块一 FX2N 系列PLC 基础知识 实训五 往返运动电路设计 一、实训目的 掌握三菱FX2N 系列PLC 的基本指令MC、MCR、NOP、END 等指令的作用和应用，设计利 用PLC 实现工作台上的运料小车往返运动控制。 二、实训所需设备和材料 亚龙电气考核设备一台、计算机一台、三菱PLC 一台、传输线一条、空气开关两个、行 程开关两个、开关电源一个、三相异步电动机一台，交流指接触器两个，中间继电器两个、 导线若干。 三、知识准备： 1.三菱FX2N系列PLC的基本指令（MC、MCR） 指令的作用 MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset)：主控复位指令 指令的说明 MC、MCR指令的编程元件：Y、M； MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。 MC、MCR 指令应用 指令的梯形图 语句表 多重嵌套主控指令 2.三菱FX2N系列PLC