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质心的平动 绕质心的转动 + 一 质心 手榴弹质心(红点)的运动轨迹是抛物线 x z y O m2 r2 m1 r1 c rc mi ri rN mN 对于N个质点组成的质点系: 直角坐标系中 直角坐标系下 x z y O c rc dm r 面分布 体分布 线分布 对于质量连续分布的物体 注意: 质心的位矢与参考系的选取有关。 质量均匀的规则物体的质心在几何中心。 质心与重心不一样,物体尺寸不十分大时, 质心与重心位置重合。 例1 水分子 H2O 的结构如图. 每个氢原子和氧原子之间距离均为 d = 1.0×10 -10 m, 氢原子 和氧原子 两条连线间的夹角为θ = 104.6°. 求水分子的质心. O H H o C d d 52.3o 52.3o 解: 由于氢原子对 x 轴对称,故 yC = 0 . 代入数据 xC = 6.8×10-12 m 例2 求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. 解 在半球壳上取一圆环, 其质量 由于球壳关于 y 轴对称,故 xC = zC = 0 O θ R 例求腰长为a等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 这个结果和熟知的三角形重心位置一致。 三角形质心坐标xc是 x dx O x y a 解:建立图示坐标, 由于面积元的高度为2y,所以其面积为2ydx=2xdx。设薄板每单位面积的质量为 则此面积元的质量 在离原点x处取宽度为dx的面积元, 例 一段均匀铁丝弯成半圆形,其半径为R,求此半圆形铁丝的质心。 任取一小段铁丝,其长度为dl,质量为dm,以λ表示铁丝的线密度 解:建立如图坐标系 设有一个质点系,由 个质点组成,它的质心的位矢是: 质心的速度为 三、 质心运动定律 质心的加速度为 由牛顿第二定律得 对于内力 质心运动定理 表明:不管物体的质量如何分布,也不管外力作用在物体的什么位置上,质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此,而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。 例3 设有一质量为 2m 的弹丸,从地面斜抛出去, 它飞行在最高点处爆炸成质量相等的两个碎片,其中一个竖直自由下落, 另一个水平抛出, 它们同时落地. 试问第二个碎片落地点在何处? 解 选弹丸为一系统, 爆炸前、后质心运动轨迹不变. 建立坐标系, 设弹丸碎片落地时质心离原点的距离为 xC C O xC x2 m2 2m m1 x
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