四杆机构特性(精).pptVIP

1.急回特性 * * 存在曲柄且满足杆长条件的铰链四杆机构有以下三种类型： 以连杆作为机架 双摇杆机构 以最短杆作为机架 双曲柄机构 以最短杆的相邻杆作为机架 曲柄摇杆机构 存在条件 三种类型 引申：不满足杆长条件的四杆机构均为双摇杆机构。 重点内容复习 基 本 特 性 5.2 铰链四杆机构的基本特性 了解机构的特性，对于选择平面连杆机构的类型和设计平面连杆机构具有重要的意义。 运动特性 传力特性 （一）、机构的运动特性 极位：从动件摇杆所处的极限位置（C1D,C2D) 摇杆摆角：摇杆极限位置所夹角 当主动件AB在位置AB1与连杆BC成一直线时，从动件CD处于左极限位置CD1。曲柄AB1以匀角速度 顺时针转过角 1=180+ 到达AB2位置时，摇杆达右极限位置CD2。 为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数 K，即： K = 180 + 180 - K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角 ， 角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当时 ，K=1 ，机构无急回特性。 若在设计机构时先给定K值，则 : 在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，提高生产率，如牛头刨床、往复式运输机等。 2.行程速比系数 （二）、传力特性 1.压力角与传动角 压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构传力性能，可用压力角作为标志。 压力角：从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。 传动角:压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。 在连杆机构中，为度量方便，常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。 传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构中力的传递。机构运转过程中，传动角是变化的，机构出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置，也是检验其传力性能的关键位置。 设计要求： 曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线（重叠和拉直）位置之一。 A B C D 2.死点状态 机构传动角 （即 ）的位置称为死点位置。 机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象。 F v B C 3.死点位置的防止和应用 防止： a.设计时可以通过利用飞轮，由构件自身的惯性施加一定的外力，从而使机构顺利的通过死点位置。（缝纫机） b.由机构的错位排列（机车的车轮） 应用：通过死点位置设计相关的夹具。 （夹紧机构） 9.3平面四杆机构的设计 设计类型 ： 1.实现给定的运动规律：给定行程速比系数以实现预期的急回特性、实现连杆的几组给定位置等。 2.实现给定的运动轨迹：要求连杆上某点沿着给定轨迹运动等。 设计目标 ： 根据给定的运动条件，选定机构的类型，确定机构中各构件的尺寸参数。 设计方法 ：图解法、实验法和解析法等。