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2019-08-04 发布于天津
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研究生课程教学大纲课程编号课程名称机器人学开课院系机电学院任课教师张文辉先修课程机构学理论力学自动控制原理适用学科范围工学学时学分开课学期开课形式讲授课程目的和基本要求课程目的随着科学技术的发展机器人的应用范围日益扩大遍及工业国防宇宙空间海洋开发医疗康复等各个领域机器人学是一门综合性技术课程的目的是在学习掌握机器人运动学原理和动力学原理的基础上进一步深入研究目前广泛关注的智能机器人领域通过本课程的学习不仅使学生掌握机器人的动力学原理同时应具备一定的智能机器人系统的设计方法具体包括各种先进的控制策

研究生课程教学大纲课程编号： S292017 课程名称：机器人学开课院系：机电学院任课教师：张文辉先修课程：机构学、理论力学、自动控制原理适用学科范围：工学学时：36 学分：2 开课学期：2 开课形式：讲授课程目的和基本要求：课程目的：随着科学技术的发展，机器人的应用范围日益扩大，遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、医疗康复等各个领域。机器人学是一门综合性技术，课程的目的是在学习掌握机器人运动学原理和动力学原理的基础上，