门座式起重机课程设计毕业设计毕业论文（设计）.doc

PAGE 0 课程设计（第三组）任务书 课程设计内容与要求： Rmax Rmin H A B C D E F G S 27.5 6 14.2 8.1 6.3 24 22.4 4 9.5 0.4 16.5 目录 门座式起重机概述概述····························（2） 起重机概述······························（2） 国内外起重机发展情况分析················（3） 门座起重机的构造原理及分类··············（6） 门座式起重机的技术参数··················（8） 门座起重机的变幅机构···························（14） 变幅机构概述····························（14） 载重水平位移的补偿原理··················（15） 臂架自重平衡的补偿原理··················（16） 变幅机构的传动形式······················（17） 变幅缓冲装置····························（19） 四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计·········（20） 四连杆门座起重机臂架简介···············（20） 优化设计的数学模型·····················（21） 四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计··（30） 第一节 四连杆变幅机构运动学分析···············（30） 第二节 优化分析及优化结果·····················（30） 第三节 象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图 （33） 设计小结·······································（40） 参考文献···············································（41） 第一章 门座起重机概述 第一节 起重机概述 起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。 门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。 门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。 第二节 国内外起重机发展情况分析 1.2.1 国外起重机市场分析 近20年世界起重机行业发生了很大变化。RT（越野轮胎起重机）和AT（全地面起重机）产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界市场进一步趋向一体化。目前世界工程起重机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，世界市场主要集中在北美、日本/亚洲和欧洲。 美国既是生产工程起重机的主要国家，又是最大的世界市场之一。由于日