基于GPSGIS车辆自动监控系统设计.docVIP

基于GPS/GIS车辆自动监控系统设计 [摘要] 车辆监控技术是方便、快速正确引导、监控汽车抵达指定目的地的技术，它在提高汽车运行效率、节约能源方面以及物流业应用具有重要意义。本文分析了GPS/GIS技术在现代物流业中的应用的必要性，并运用GPS/GIS技术设计车辆自动监控系统，以粤钢松山物流公司(GPS车辆监控管理系统)为例，分析了其GPS监控系统的原理、结构及功能。 [关键词] GPS GSM GIS 车辆监控 引言 近年来，对机动性强、数量众多的移动目标进行有效监控、紧急救援和提供各种信息服务的需求，在客运、公安、银行、物流等行业表现得尤为突出。全球卫星定位系统(GPS)的出现，使得人们能够对移动目标进行全国范围、实时、全天候的监控调度。 GPS车辆监控系统是把全球卫星定位技术、地理信息技术和全球移动通讯技术综合在一起的高科技系统。其主要功能是将装有GPS接收机的移动目标的动态位置（经度、纬度）、时间、状态等信息，实时地通过无线通讯链路传送至监控中心，而后在具有强大地理信息查询功能的电子地图上进行移动目标运动轨迹的显示，并对目标的位置、速度、运动方向、车辆状态等用户感兴趣的参数进行监控和查询，为调度管理提供可视化依据，提高车辆的运营效率，并确保车辆的安全。将GPS定位技术和GPRS相结合，具有广泛的应用前景。 1.GPS与GIS原理介绍 1.1 GPS原理 GPS即全球定位系统，是美国从20世纪70年代开始研制，具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候优势的导航定位、定时、测速系统。GPS由三大子系统构成：空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统，如图1。 空间部分地面控制部分 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 24颗卫星 一个主控站 三个注入站 五个检测站 GPS接收机 GPS系统 图1 GPS的系统结构图 (1)GPS卫星星座 GPS工作卫星及其星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（21+3）GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55度，各个轨道平面之间相距60度，即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度，一轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。  在两万公里高空的GPS卫星，当地球对恒星来说自转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为12恒星时。这样，对于地面观测者来说，每天将提前4分钟见到同一颗GPS卫星。位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了结算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。  (2) 地面监控系统 对于导航定位来说，GPS卫星是一动态已知点。星的位置是依据卫星发射的星历—描述卫星运动及其轨道的参数算得的。每颗GPS卫星所播发的星历，是由地面监控系统提供的。卫星上的各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行，都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准—GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间，求出钟差。然后由地面注入站发给卫星，卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。  (3)用户部分 用户通过GPS接收机接收卫星信号、解码、通过计算可求得定位结果。GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。 静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。 1.2 GIS原理 GIS是20世纪60年代开始迅速发展起来的地理学研究技术，是多种学科交叉的产物，是一种特定而十分重要的空间信息系统。它是在计算机硬件、软件系统的支持下，以地理空间数据库为基础，采集、储存、管理、分析和描述整个或部分地球表面(包括大气层在内)与空间和地理分布有关的数据，为地理研究和地理决策服务的空间信息系统。地理信息系统处理、管理的