控制原理课程试验设计-北京大学工学院.docVIP

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2019-08-04 发布于天津
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控制原理课程实验设计基于套件年月助教于文君本科控制理论原理授课教授黄迅研究员北京大学工学院航空航天工程系安静飞行器实验室目录实验一套件基础一实验目的二实验器材介绍图整体图图控制器机电及传感器三编程准备系统处理配置的实现附录基础面向对象编程基本概念开发准备基本语法实验二电机驱动一实验目标二和电机介绍三电机驱动四实际操作五程序编译烧写执行六总结实验三传感器操作一实验目的二传感器简介三传感器编程四实验步骤五总结实验四自主跟踪小车的搭建一实验目的二机械结构搭建三程序的编写四提高实验五自主实验实验一套件基

控制原理课程实验设计基于LEGO Mindstorm NXT套件 2012年1月助教：于文君本科《控制理论原理》授课教授：黄迅研究员北京大学工学院航空航天工程系安静飞行器实验室 /faculty/huangxun 目录 TOC \o 1-3 \h \u 32685 实验一 LEGO套件基础 3 3101 一．实验目的 3 26168 二．实验器材介绍 3 20501 图1 Lego整体图 3 1696 图2 Lego控制器、机电及传感器 4 12425 三．编程准备 4 3167 1. NXT Brick系统处理 4 26014 2. I