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动作 符号 MOD值 举例说明 移动动作 手指动作2.5(1~4)cm M1 1 拨动开关ON/OFF,手指拧螺母,手指擦密封条 手腕动作5(3~7)cm M2 2 转动调谐钮, 插电阻于PCB, 翻笔记本 前臂动作15(10~20)cm M3 3 零件位置移动, 零件装夹,部件组装 上臂动作30cm M4 4 伸手抓工位前方的零件, 略高于头部的工具 肩动作45cm M5 5 完全伸直手臂, 坐在椅子上抓地上的东西 （肩、上体动作距离大于75cm，伴有身体倾斜） (M7) （7） （肩、上体的动作, 不采用) 反射动作--手指动作 M1 0.5 反射动作是指不需要注意力或保持特别动作的反复出现的重复动作，其动作时间较正常动要少，M5一般不发生反射动作。如用布擦油, 用锤子敲击,封箱胶带 --手腕动作 M2 1 --前臂动作 M3 2 --上臂动作 M4 3 4.3-3 模特动作分析(1) 四、工业工程的理论知识体系 动作分类 符号 MOD值 举例说明 终 结 动 作 抓 取 动 作 瞬间接触动作 G0 0 只接触使其滑动,如按键,推板 简单的抓取动作 G1 1 抓单独放置的零件, 抓电批/螺丝刀,钢笔等 需要注意力的抓取动作 G3 3 抓桌面上的垫圈, 零件盒中的螺丝 （手全张开，抓满一 手的特高难操作） (G11) （11） (不采用) 放 置 动 作 简单的放置动作 P0 0 放螺丝到, 防螺钉于零件盒, (P0.5) (0.5） 放在另一只手中 需要注意力的放置动作 P2 2 套垫圈与螺钉, 烙铁入架, 放入夹具中 需要注意力的装配动作 P5 5 螺母套螺钉,插接电缆,贴标牌 （装配非常精密或紧孔 如穿针动作） (P13) （13） （特别正确地组装,不推荐采用） 4.3-3 模特动作分析(2) 四、工业工程的理论知识体系 动作分类 符号 MOD值 举例说明 其 它 动 作 脚蹬踏动作 F3 3 踩脚蹋开关 走步动作 W5 5 一步约50CM 弯腰-直立往复动作 B17 17 坐下-站起往复动作 S30 30 （独）用眼动作 E2 2 寻找标记, 阅读, 认真检查 （独）重抓取/矫正 R2 2 校正二极管方向, 将手中的几个螺钉送往指尖 （独）判断动作 D3 3 指针读数判断,判断次品 （独）加压动作 A4 4 插入铆钉, 拉电闸,手批拧紧螺钉 旋转动作 C4 4 搅拌液体, 旋转机器手柄 重量因素(2-6kg) L1 1 负重6-10Kg为2 MOD, 之后每4公斤加1MOD 不延时 BD 0 另一支手进行动作时，这一支手什么也没有做， 保持 H 0 拿着或抓物体一直不动、用工具防止零件倒下的状态 有效时间 UT 实际值 要用计时仪器测量 4.3-3 模特动作分析(3) 四、工业工程的理论知识体系 步骤 作业内容 动作表达式 MOD数 批量 有效MOD数 备 注 1 抓取零件 M5G3M5P0 13 5 2.60 一次抓5个 2 调整对位 M2R2E2 6 1 6.00 3 插入零件 M2P5 7 1 7.00 4 检查位置方向 5*(E2D3) 25 5 5.00 插完后检查 5 传至下工位 M3G0M4M3P0 11 5 2.20 总 数: 22.80 MOD法时间研究案例 标准时间＝22.8 X 0.129 X (1+10%) = 3.2秒 4.4 设施规划原理 根据系统（工厂、学校、医院等）所应达到的功能和目标，对其各类设施（设备、土地、建筑物等）、人员安排等进行系统的规划与设计。对工厂系统来说，设施规划完成的任务就是工厂设计。 为新建、扩建或改建的生产系统或服务系统，综合考虑相关因素，进行分析、构思、规划、论证、设计，作出全面安排，使资源得到合理配置，使系统能够有效运行，以达到预期目标。 四、工业工程的理论知识体系 布置设计，功能区域分割各关联性分析 (主要业务） 物料搬运系统设计，是对物料搬运的路线、运量、搬运方法和设 备、储存场地等作出合理安排 公用工程设计，是对热力、煤气、电力、照明、给水、排水、采 暖通风、空调等公用设施进行系统、协调的设计 4.4-1 设施规划的范围 四、工业工程的理论知识体系 4.4-2 设施规划的原则 四、工业工程的理论知识体系 4.4-2 设施规划的目标 使人、机、物与环境之间实现最佳配合，要用最少的投入使系统获得最大的利益 效率与效益目标 系统化目标 舒适与满足目标 四、工业工程的理论知识体系 4.4-2 设施规划设计过程(1):流程概述 四、工业工程的理论知识体系 4.4-2 设施规划设计过程(2)：基础数据 P,Q,R,S,T: P--产品种类 Products ；Q--制造数量 Qantity；R--流向Ro