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毕业设计 图书分类号： 密 级： 毕业设计 静压桩机自行走机构设计 Design For Walking Mechanism Of The Pile Machine With Static Pressure 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　日期： 年 月　 日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　 年 　月　 　日 日期： 　年 　月　 日 PAGE PAGE II 摘要 在城市建设方面，打桩机成为了地基建设是必不可少的一种工程机械。传统的打桩机结构简单，但是已经不能满足工程质量等的需求，我们需求一种环保、高效且能保证施工质量的打桩机。静压桩机能够满足我们现在的需求，桩机整体采用液压传动，有着平稳、冲击小的优势。 桩机打完一根桩，需要移动到下一地点进行下一步作业，这也需要桩机具备移动行走的能力。综合机械式、履带式和步履式三种方案，我们选用步履式行走方案。步履式行走方案采用液压传动，利用双作用液压缸的伸缩，拉动/推动移动小车在轨道上移动，来实现桩机的移动。所以，在本设计中，主要对液压缸部分做详细的计算、分析；其次对移动小车以及各支撑部件进行设计、分析。并且，由于与地面的接触面积较大，相比较履带式行走，具有更高的抗倾覆和减少下陷能力。 关键词：工程机械；静压桩机；行走机构；液压缸 Abstract In terms of urban construction, the pile driver became a kind of essential engineering machinery for the foundation construction.The structure of traditional pile driver is simple, but they cant meet the needs of engineering quality, etc, we need a kind of pile driver which is environmental friendly, efficient and can guarantee the construction quality.Static pressure pile machine can meet the demands, whole of the pile machine adopts hydraulic drive , which has advantages of smooth and small impact. Finished playing one pile, pile driver need to move to the next site for the next phase of work, it also requires the pile machine has the ability of movement .By the contrast of the three methods of the Mechanical operating mechanism, crawler operating mechanism and walking operating mechanism, we choose the method of walking operating mechanism .Walking operating mechanism adopts hydraulic transmission,it pulls/pushes the small shifting cars move on the tracks the scale of double-acting hydraulic cylinder to rea