完全弾性冲突.ppt

* ビリヤード等の例を考える 質量　　　　　　の２個の物体 衝突前の速度 という条件だけでは衝突後の運動は決まらない 正面衝突か、かするような衝突か 例えば　　　が跳ね飛ばされる方向を指定 ３０°進行方向がそれるなど ?　4つ目の条件が加わり衝突後の運動が求まる 一般的に扱うのは複雑で教科書でも省略 * 特に同じ質量で、衝突前に一方が静止している場合 これより 従って が成り立つので ２つのボールは必ず　　　　　　方向に跳んで行く v2=0 → ドット（内積） * 今日のまとめ 運動量の変化は力積に等しい 　　運動方程式を積分したベクトルの関係式 全運動量の変化率は外力の合力 　　全運動量の変化は外力の合力による力積ということ 運動量保存の法則 　　外力の合力が０ならば全運動量は保存する 　　すべての物体を考えるなら必ず成立する 　　一部に注目するときは成立する条件に気をつける　 衝突の物理 　　運動量保存の法則を利用する典型例 　　完全非弾性衝突と完全弾性衝突は衝突の典型例 * 復習内容 必須範囲???６－１～１３ 講義で省略した部分は自習する ６－５、１２、１３により跳ね返り係数について 高校物理より理解が深まるので含めているが 講義としては範囲外の扱いなので 物理未履修者は省略してもよい * 物理学Ⅰ－　第　７　回　－ アナウンス 中間試験 　　第８回講義（６／１６）終了前３０分間 　　第７回講義（本日）（運動量）までの内容 期末試験 　　８／４（授業最終日）に実施予定 * 前回のまとめ エネルギーの概念的理解 　　状態を変える能力???物理学Ⅱで理解を深める 運動方程式の積分?エネルギー 　　力学的エネルギー保存の法則は問題解決に便利 エネルギーは仕事をする能力 　　力学の中での理解 　　正の仕事をされればエネルギーは増える 保存力ではポテンシャルエネルギーが便利 力学的エネルギーの総和の変化 ＝非保存力のする仕事 * 今日の内容 第６章　力積と運動量 　１．イントロダクション 　２．力積と運動量 　３．運動量保存の法則と質量中心の運動 　４．衝突の物理 * §１　運動量???イントロダクション 運動方程式から　　　　　　　　　　の形を作る ☆エネルギーの導入で学んだこと 第６章　力積と運動量 ?　（＊）は時間に依らない定数 ?　保存の法則が使えて便利（d/dt=0） エネルギーはスカラー量 利点：扱いやすい（足し算が容易） 欠点：ベクトルの情報を失う 運動方程式は３つの成分の情報 * ☆次節からのポイント ベクトルの式として　　　　　　　　　　の形を作る ?　（＊）はベクトルの保存量となる 作用?反作用の法則を使うと内力は相殺できる c.f.　エネルギーでは速度との内積が工夫 運動方程式をうまく積分したい そのために使う工夫は？ 利点は？ 内力が不明な場合に有益な情報???衝突など 運動の変化から力の情報を得る 複雑な力、不明な力、多体問題のどれに？ 多体問題でも役立つ（内力の情報不要） * §２　力積と運動量（６－１、２） ☆運動方程式を積分 今回は一般形のまま積分???あとで利用法を考える ベクトルの式のまま積分 時間で積分（　　から　　まで） ? * 得られた関係式の意味 運動方程式：瞬間の情報???加速度は変化率 変化率を積分すると変化量???変化の総量 運動量 を運動量と定義する（運動を記述する量） 質量が大きいほど、速度が大きいほど止めにくい ?　運動量は「運動の勢い」というイメージ 運動（速度）の変化 ti からtf までの間、力を加え続ける * 力積 を力積と定義する 結果のまとめ １．運動量の変化は物体が受けた力積に等しい ２．ニュートンの第二法則の運動量を用いた表現 因果関係 力を加えると運動が変化する 仕事 運動方程式 * 隕石を回避するには？ v m F v m f 大きな力を 瞬間的にあてる （Δt:小） 小さな力を 継続的にあてる （Δt:大） * ☆関係式の利用法 １．力積が与えられる　?　運動量の変化が求まる ２．運動量の変化　　　?　働いた力の情報を得る 　　から　　までの時間のうち、実際に力が働いた時間　　　を見積もる　 ずっと力が働いていれば 衝突などでは短時間だけ力が働くので 間の平均の力を　　　　　とすると ? 運動方程式から力を　　求める利用法の応用版 衝撃力（撃力） 第二法則 ? * 問１　同じ高さからガラス球を落とすとき、 １． ２． ３． ４． 次のうち最も割れにくいのは？ 静かに金属の床に落とす 静かにゴムの床に落とす 軽く投げ上げて金属の床に落とす 軽く投げ上げてゴムの床に落とす 答 簡単のため跳ね返らずに止まるとすると 運動量の変化＝撃力×力が働いた時間