双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统的设计.doc

《交直流调速系统》课程设计 学 院： 机电工程学院 学 号： 3115102056 专业（方向）年级： 电气工程及其自动化2011级 学 生 姓 名： 曾台坤 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2014年 12 月11 日 TOC \o 1-3 \h \u 27563 交直流调速课程设计任务书 4 31597 一、题目 4 12519 二、设计目的 4 3752 三、系统方案的确定 4 13705 四、设计任务 5 4205 五、课程设计报告的要求 5 8541 六、参考资料 5 6436 交直流调速课程设计说明书 6 17334 一、方案确定 6 6464 2.1.1 方案选定 6 14359 2.1.2桥式可逆PWM变换器的工作原理 8 24480 2.1.3系统控制电路图 10 30089 2.1.4双闭环直流调速系统的静特性分析 11 1074 2.1.5双闭环直流调速系统的稳态结构图 12 17729 二、硬件结构 13 24676 2..2.1 主电路 14 17339 2.2.2 泵升电压限制 16 19559 三、主电路参数计算和元件选择 16 26493 2.3.1 整流二极管的选择 16 20313 2.3.2 绝缘栅双极晶体管的选择 17 8987 四、调节器参数设计和选择 17 8642 2.4.1调节器工程设计方法的基本思路 17 9270 2.4.2 电流环的设计 18 7443 2.3.7确定时间常数 18 32644 2.4.3选择电流调节器结构 20 18438 2.4.4选择电流调节器参数 21 23088 2.4.5计算ACR的电阻和电容 22 28430 2.4.6转速环的设计 22 25356 2.4.7 反馈单元 24 28987 三．心得体会 26 交直流调速课程设计任务书 一、题目 双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 二、设计目的 1、对先修课程（电力电子学、自动控制原理等）的进一步理解与运用 2、运用《电力拖动控制系统》的理论知识设计出可行的直流调速系统，通过建模、仿真验证理论分析的正确性。也可以制作硬件电路。 3、同时能够加强同学们对一些常用单元电路的设计、常用集成芯片的使用以及对电阻、电容等元件的选择等的工程训练。达到综合提高学生工程设计与动手能力的目的。 三、系统方案的确定 自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直到理论实现要求→硬件设计→制版、焊接、调试”等过程，其中系统方案的确定至关重要。为了发挥同学们的主观能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数由同学自己选定。 1、主电路采用二极管不可控整流，逆变器采用带续流二极管的功率开关管IGBT构成H型双极式控制可逆PWM变换器； 2、速度调节器和电流调节器采用PI调节器； 3、机械负载为反抗性恒转矩负载，系统飞轮矩（含电机及传动机构）4、主电源：可以选择三相交流380V供电； 5、他励直流电动机的参数：见习题集【4-19】（P96）=1000r/min，电枢回路总电阻R=2Ω,电流过载倍数λ=2。 四、设计任务 a）总体方案的确定； b）主电路原理及波形分析、元件选择、参数计算； c）系统原理图、稳态结构图、动态结构图、主要硬件结构图； d）控制电路设计、原理分析、主要元件、参数的选择； e）调节器、PWM信号产生电路的设计； f）检测及反馈电路的设计与计算； 五、课程设计报告的要求 1、不准相互抄袭或代做，一经查出，按不及格处理。 2、报告字数：不少于8000字（含图、公式、计算式等）。 3、形式要求：以《福建农林大学本科生课程设计》（工科）的规范化要求撰写。要求文字通顺、字迹工整、公式书写规范、报告书上的图表允许徒手画，但必须清晰、正确且要有图题。 4、必须画出系统总图，总图不准徒手画，电路图应清洁、正确、规范。未进行具体设计的功能块允许用框图表示，且功能块之间的连线允许用标号标注。 六、参考资料 1、电气传动控制系统设计指导 李荣生 机械工业出版社 2004.6 2、新型电力电子变换技术 陈国呈 中国电力出版社 3、电力拖动自动控制系统 陈伯时