附件一一、竞赛地点介绍.PDFVIP

附件一 一、竞赛地点介绍 2019 中国智能船艇挑战赛 “海上争锋”竞赛地点位于山东 省日照市的上海交通大学海洋装备智能演进中心。该中心位于 日照市万平口风景区，分为岸基指控中心、内湖竞赛区与海上 竞赛区。 其中，内湖及近岸水域面积约 160 万平方米，平均水深 5 米以下，拥有桥梁、堤坝、船闸、防波堤、岛礁、沙滩、亲水 平台等实景障碍物，可满足长度20 米以下、宽度15 米以下、 吃水2 米以下的智能无人船艇竞赛需求。竞赛场地配备8 个固 定泊位 （可根据参赛船艇数量增设临时泊位），以及入水坡道、 亲水平台，在指控中心设有室内调试准备区，均可供参赛队伍 1 / 7 进行临时调试。 竞赛区域建有由GNSS （含北斗、GPS 等的卫星定位系统） 与基站电台组成差分基准站，提供误差约 10 厘米的亚米级海 上精确定位服务。此外，经实地试验，近岸 5-8km 内拥有完善 的运营商公共基站信号覆盖；当智能无人船艇配备高增益天线 时，演进中心专用网络可覆盖半径10km 以上、角度近180 度的 扇形地理区域，并可根据需要进行视距内桥接拓展，满足在各 种复杂测试科目设定下无人艇的功能调试、性能测试、智能演 进需求。 二、竞赛科目