ArduinoGP2D12红外线测距传感器.docVIP

最近忙生活琐事，很少搞这些小东东，今天闲了一下就发表一个Arduino控制GP2D12的小实例，仅供大家参考！ 器材：Arduino开发板，GP2D12，1602字符液晶，连接线若干。 Arduino开发板和1602字符液晶我就不多介绍了，前面都提到过。 GP2D12是日本SHARP公司生产的红外距离传感器，价格便宜，测距效果还不错，主要用于模型或机器人制作。 技术规格如下： 探测距离：10-80cm工作电压：4-5.5V标准电流消耗：33-50 mA输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成比例 从曲线图中我们可以看出，输出电压并非是线性的，所以这个测距也就只能测个大概，如果要精度高的话就需要做非线性校正，这里我们就不讨论这个问题了。 实验原理： GP2D12根据距离的远近输出相应的电压，经Arduino开发板0号模拟口输入，转换成数字量，根据公式计算得到需要显示的数据。 实验原理图： 实验实物图： 没有障碍物，显示范围超出。 有障碍物时显示测量距离。 经实验，需要在GP2D12的电源端加个10UF以上的电解电容，稳定供电电压，以保证输出模拟电压更稳定。 实验代码： /********************************************************************/int GP2D12=0; int ledpin = 13; int LCD1602_RS=12;?? int LCD1602_RW=11;?? int LCD1602_EN=10;?? int DB[] = {6, 7, 8, 9}; char str1[]= www.DFR; char str2[]=Renge:00cm; char str3[]=Renge Over;/********************************************************************/ ? /********************************************************************/? void LCD_Command_Write(int command){?int i,temp;?digitalWrite( LCD1602_RS,LOW);?digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);?digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); ?temp=command 0xf0;?for (i=DB[0]; i = 9; i++)?{?? digitalWrite(i,temp 0x80);?? temp = 1;?}??digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);?delayMicroseconds(1);?digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); ?temp=(command 0x0f)4;?for (i=DB[0]; i = 10; i++)?{?? digitalWrite(i,temp 0x80);?? temp = 1;?} ?digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);?delayMicroseconds(1); ?digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);} /********************************************************************/void LCD_Data_Write(int dat){? ?int i=0,temp;?digitalWrite( LCD1602_RS,HIGH);?digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);?digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); ?temp=dat 0xf0;?for (i=DB[0]; i = 9; i++)?{?? digitalWrite(i,temp 0x80);?? temp = 1;?} ?digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);?delayMicroseconds(1);?digitalWrite( LCD1602_EN,LOW); ?temp=(dat 0x0f)4;?for (i=DB[0]; i = 10; i++)?{?? digitalWrite(i,temp 0x80);?? temp = 1;?} ?digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);?delayMicroseconds(1); ?digita