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第15章 机械传动系统的方案设计和原动机选择 15.1 机械传动系统的方案设计 15.1.2 传动类型的选择 15.1.2 传动类型的选择 15.1.2 传动类型的选择 15.1.2 传动类型的选择 15.1.3 传动链的方案设计 15.1.3 传动链的方案设计 15.1.3 传动链的方案设计 15.1.3 传动链的方案设计 15.1.3 传动链的方案设计 15.1.4 机械传动系统方案设计实例 15.2 原动机的选择 15.2 原动机的选择 15.3 机械控制系统简介 15.3 机械控制系统简介 15.3 机械控制系统简介 15.3 机械控制系统简介 本章基本要求： 精密仪器与机械学系 设计工程研究所 15.1 机械传动系统的方案设计15.2 原动机的选择 15.3 机械控制系统简介 （本章在课程设计中讲授） 15.1.1 传动系统的作用及其设计过程 传动系统的作用 传递运动 传递动力 15.1.1 传动系统的作用及其设计过程 传动系统的设计过程: 确定传动系统的总传动比 选择传动类型 拟定传动链的布置方案 分配传动比 确定各级传动机构的基本参数及其校核 绘制传动系统运动简图 1. 传动的类型和特点 1）机械传动 1. 传动的类型和特点 2）液压传动 3）气压传动 1. 传动的类型和特点 4）电气传动 2. 选择传动类型的原则 1）执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配 2）考虑工作要求传递的功率和运转速度 3）有利于提高传动效率 4）尽可能选择结构简单的单级传动装置 5）考虑结构布置 6）考虑经济性 7）考虑机械安全运转和环境条件 主要内容： 传动路线的选择 传动链中机构的顺序 各级传动比的分配 本节重点介绍传动路线的选择 传动路线的选择 （1）串联式单路传动 传动路线的选择 （1）串联式单路传动 （2）并联式分路传动 传动路线的选择 （1）串联式单路传动 （2）并联式分路传动 （3）并联式多路联合传动 传动路线的选择 （1）串联式单路传动 （2）并联式分路传动 （3）并联式多路传动 （4）混合式传动 蜂窝煤压制机传动系统方案设计 动力电动机 伺服电动机 气动马达 液压马达 内燃机 15.3.1 控制系统的组成 被控对象 控制装置 给定环节 校正及放大环节 执行环节 测量环节 比较环节 15.3.2 控制系统的类型 开环控制系统 闭环控制系统 15.3.2 控制系统的类型 拖拉机牵引阻力自动调节系统 单板和单片微机控制系统 普通PC机控制系统 STD总线微机控制系统 15.3.3 微机控制系统简介 工业PC机控制系统 可编程控制器（PLC） 15.3.3 微机控制系统简介