数控编程论文：在数控编程中刀具半径补偿的判别.docVIP

第 27 卷 第 3 期  邢 台 职 业 技 术 学 院 学 报  Vol.27  No.3 2010 年 6 月 Journal of Xingtai Polytechnic College 在数控编程中刀具半径补偿的判别 Jun. 2010 任  辉，李  华 （新疆昌吉职业技术学院 机械系，新疆 昌吉 831100） 摘  要：本文论述了刀具半径补偿在数控铣床及数控车床编程中的意义。总结出一种判别左右 刀具半径补偿的方法，分别例举了数控铣床及数控车床在编程中刀具补偿的应用。 关键词：数控编程；刀具半径补偿；判别方法；应用举例 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1008—6129（2010）03—0057—03 在零件的一个加工程序内，大多需要使用多把刀具，每一把刀具的半径和长度等几何参数都不相同。 多数数控机床都有刀具补偿功能。只要在程序中应用有关补偿指令，就可按照零件的轮廓进行编程。在 程序运行前把所用刀具的半径和偏移量等参数在刀具参数设定界面上输入控制系统，存储在与刀具编号 相对应的存储器中，数控系统根据程序自动计算刀具轨迹，并按照计算的轨迹控制刀具运动，加工出零 件。本文从数控铣床和数控车床的编程举例中谈刀具半径补偿的判别应用。 一、在数控铣床编程中刀具半径补偿的判别 （一）判别左右刀补的方法 无论采用哪一种判别方法都要很好理解右手笛卡尔准则，在做刀具半径补偿的判别时，一定要站在 与被加工平面相垂直的那根轴的正方向上来观察刀具前进的方向。这是方法一和方法二应用的前提。 方法一：左右手法则。伸开手掌，掌心向上，五指并拢，将手掌和四指当作工件，大拇指指向刀具 运动方向符合左手法则的为左补偿（G41），符合右手法则的为右补偿（G42），如图 1 所示。 方法二：按程序路径前进方向刀具偏在零件左侧进给为左补偿（G41），刀具偏在零件右侧进给为右 补偿（G42），如图 2 所示。 图 1  左右手法则  图 2  G41、G42 的判别 （二）G41、G42 在数控铣削编程中的判别应用举例 如图 3 所示。块料上用球头铣刀铣一曲面。刀具直径为￠16，每次 z 向切深不超过 5mm.。 采用刀具半径补偿功能，在 Oxz 平面内作插补运动；采用子程序使 z 向深度逐层增加；刀心轨迹如 图 4 所示，1-2-3-4-5-6-2 为一个循环单元，共循环 5 次。程序如下： O100（主程序） O110（子程序） G54 G90 G00 X0 Y0; G91 G01 Z-5.0 F400; 刀具从 1 到 2 Z45.0 G18 G42 X-70.0 Z-20.0 H01; 刀具从 2 到 3 建立刀具半径右补偿 S1000 M03 M08; G02 X43.75 Z-16.54 I25.0 K0 F10; 3-4 M98 P5110; …………… ———————————— 收稿日期：2010—03—03 作者简介：任辉（1968—），女，陕西乾县人，新疆昌吉职业技术学院机械系，讲师。 57 邢台职业技术学院学报  2010 年  第 3 期 G91 G17 G28 G00 X0 Y0 Z0; M30 通过例题可以发现，按程序路径前进方向，刀具偏在零件的左侧，编程时用右补偿指令。这是因为 编程者刚好站在了 Y 轴的负方向，所以与左手相符，却要用右补偿指令。 图 3  铣削 XZ 平面的零件图  图 4  刀心轨迹图 二、在数控车床编程中刀具半径补偿的判别 图 5 中(a)、(b)分别为数控车床后置刀架情况下 G41 和 G42 的用法。(c)、(d)分别为数控车床前置刀 架情况下 G41 和 G42 的用法。 图 5  刀具半径补偿方式  图 6  后置刀架车削轴类零件图 后置刀架时，编程者站在 Y 轴的正方向，这时 G41 和 G42 的用法不易出错。如图 6 所示 。 前置刀架时，编程者站在 Y 轴的负方向，这时 G41 和 G42 的用法容易出错。此时，沿着刀具前进方 向看时，刀具偏在零件左侧，要用右刀补指令 G42，刀具偏在零件右侧，要用左刀补指令 G41。 例如：在卧式数控车床上加工如图所示的轴类零件，利用常用编程指令编写其加工程序。 工艺安排：设对刀点 P 坐标为（100、100），A 点坐标为（0、3）。T01 走刀路线为 P—A—O —1—2—3—4—5— 6—7—P。 其程序如下： O2234 G50 X100 Z100 T010; M03 S1000; G00 X0 Z3.0M08; G42 G01 Z0 F200; 刀具到 A 点 刀具从 A 到 O 建